在四大系列減速機中齒輪減速機包括R系列F系列以及K系列。S系列勉強可以算是齒輪減速機，習慣性稱S系列減速機是斜齒輪-渦輪減速機。今天就來列舉一下這幾種減速機的所有的型號。
一、R系列同軸齒輪減速機
GR底腳安裝斜齒輪減速機、GRX底腳安裝單級斜齒輪安裝、GRXF法蘭安裝單級安裝、GRF法蘭安裝、GR...F底腳法蘭安裝、GRZ是B14法蘭安裝。R系列減速機有這六種形式，組合起來可以形成類似GR17、GRX27、GRXF37等等的型號，就是將減速機的基本型式配上數字型號，類似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1這樣的。他們之間利用基本型式+數字型號+減速比+電機型號（機座號）+電機極數+安裝方位這樣一來形成很多很多的組合形式。
二、F系列平行軸減速機
平行軸減速機的基本型式有以下這么多種，GF底腳安裝平行軸—斜齒輪減速機、GFA...B底腳空心軸安裝、GFV...B底腳花鍵空心軸安裝、GFA空心軸安裝、GFV花鍵空心軸安裝、GFAF是B5法蘭空心軸安裝、GFVF是B5法蘭花鍵空心軸安裝、GFAZ是B14法蘭安裝、GFVZ是B14法蘭花鍵空心軸安裝、GFF是B5法蘭安裝、GFH...B底腳空心軸鎖緊盤安裝、GFH是空心軸鎖緊盤安裝、GFHF是B5法蘭空心軸鎖緊盤安裝、GFHZ是B14法蘭空心軸鎖緊盤安裝。他們可以形成的型號類似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2
F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2
F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2
F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2
三、K系列錐齒輪減速機
GK...底腳安裝斜齒輪傘齒輪減速機，GKA...B底腳空心軸安裝斜齒輪減速機，GKV..B底腳花鍵空心軸，GKH..B底腳空心軸鎖緊盤安裝，GKF是B5法蘭安裝，GKAF是B5法蘭空心軸安裝，GKVF是B5法蘭花鍵空心軸，GKHF是B5法蘭空心軸鎖緊盤，GKA空心軸，GKV花鍵空心軸，GKH空心軸鎖緊盤，GKT空心軸扭力臂安裝，GKAZ是B14法蘭空心軸安裝，GKVZ是B14法蘭花鍵空心軸安裝，GKHZ是B14法蘭空心軸鎖緊盤。這基本型式有點多，而且空心軸的占據大部分。這種減速機的型號也多。
K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4
K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4
K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4
K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4
四、S系列斜齒輪-渦輪減速機
這種渦輪減速機有8種基本的機型版本。包括GS底腳安裝斜齒輪-渦輪減速機，GSA空心軸安裝斜齒輪-渦輪蝸桿減速機，GSAF是B5法蘭安裝款式，GSAZ是B14法蘭空心軸安裝，GSF是B5法蘭安裝斜齒輪減速機，GSH是空心軸鎖緊盤安裝，GSHF是B5法蘭空心軸鎖緊盤安裝，GSHZ是B14法蘭空心軸鎖緊盤安裝。
S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3
S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3
S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3
這是這四種減速機的型號大全。根據上文的公式可以進行自由地將他們組合到一起。