6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 由于軟件是使用數(shù)字設(shè)備的關(guān)鍵，因此強大的處理能力需要同樣強大的開發(fā)系統(tǒng)，以便在實際應(yīng)用中使用這些復(fù)雜的電機(jī)控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開發(fā)工具，可實現(xiàn)快速原型開發(fā)和實際系統(tǒng)評估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲器ROM模塊通過監(jiān)控器/調(diào)試器功能進(jìn)行預(yù)編程，允許訪問處理器的內(nèi)部寄存器和存儲器。為了加快程序開發(fā)速度，ROM代碼還包含一個有用的數(shù)學(xué)和電機(jī)控制實用程序庫，可以從用戶代碼調(diào)用這些實用程序。
每種類型都有單獨的代碼開發(fā)評估板。這些評估板包含與處理器許多外設(shè)功能的簡單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標(biāo)開發(fā)系統(tǒng)中。每個評估板包含一個UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運動控制調(diào)試器程序。調(diào)試器程序允許開發(fā)人員將代碼下載到 DSP，并監(jiān)視或修改程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、DSP 寄存器和外設(shè)寄存器的內(nèi)容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調(diào)試工具（包括斷點、單步和連續(xù)運行操作）。圖330所示的ADMC3調(diào)試器示例屏幕說明了調(diào)試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對于獨立操作，評估板還可以使用外部存儲器加載引導(dǎo)程序。
圖3.ADMC330運動控制調(diào)試器的示例輸出屏幕。
先進(jìn)的戰(zhàn)俘紅外列車?：為了開發(fā)真正的電機(jī)控制解決方案，DSP的計算能力必須與合適的電力電子轉(zhuǎn)換器相結(jié)合，該轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生所需的電壓來驅(qū)動電機(jī)以響應(yīng)控制命令（并且可以提供必要的電流）。先進(jìn)的PowIR列車板代表了現(xiàn)實世界電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)的新起點。該板將ADI公司基于DSP的高性能電機(jī)控制器與適當(dāng)?shù)膰H整流器[www.irf.com] PowIR列車*集成電源模塊集成;它提供了所有必要的電路，允許為各種應(yīng)用開發(fā)電機(jī)控制算法。使用插入式可互換處理器模塊，用戶可以選擇適合應(yīng)用的控制級別。
借助ADMC330處理器模塊，該板可用于開發(fā)無刷直流電機(jī)的無傳感器控制算法，適用于壓縮機(jī)和洗衣機(jī)等應(yīng)用。此外，交流感應(yīng)電機(jī)的簡單矢量控制策略可以針對泵或風(fēng)扇應(yīng)用進(jìn)行編程。如果需要更高的性能水平，可以改為安裝ADMC300處理器模塊，以實現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)矢量控制，適用于通用變速驅(qū)動器、造紙和紡織機(jī)械以及輸送機(jī)等應(yīng)用。借助ADMC300處理器模塊，AD先進(jìn)的PowIR系列適用于開發(fā)使用感應(yīng)電機(jī)、無刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)的高性能伺服控制器。
先進(jìn)的PowIR列車板集成了以下功能：
來自國際整流器的集成電源模塊。先進(jìn)的 PowIR列車板包括一個能夠驅(qū)動 1 馬力三相電機(jī)的電源模塊。該模塊集成了一個三相二極管橋，可用于整流 50/60 Hz 三相電源。電源模塊還包括一個基于IGBT的三相逆變器，可以直接連接到三相電機(jī)。
可互換的處理器模塊，以便為您的應(yīng)用使用適當(dāng)?shù)幕贒SP的電機(jī)控制器。
基于 Windows 的程序開發(fā)環(huán)境（運動控制調(diào)試器）的 UART 接口
所有必需的柵極驅(qū)動電路。該板獲取處理器模塊產(chǎn)生的PWM信號，并將其直接饋送到國際整流器IR2132柵極驅(qū)動電路，該電路為逆變器中的三個低邊和三高邊開關(guān)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動信號。
保護(hù)電路。先進(jìn)的PowIR系列可在發(fā)生過壓、過流、過熱或接地故障的情況下自動關(guān)閉功率級。傳遞到基于DSP的控制器的故障信號也可以用于合適的中斷服務(wù)例程。
傳感器電路。先進(jìn)的PowIR列車板包括所有必要的電壓和電流檢測，以實現(xiàn)各種控制結(jié)構(gòu)。
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222
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