礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。
本公司膠輪四驅扒渣機的設計優點：
采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。
挖掘式裝載機扒渣機型號主要有YTW-60，YTW-70,YTW-80,YTW-100
挖掘式扒渣機的優勢：
挖掘式裝載機扒渣機具由轉彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調頭，效率高
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項目
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單位 |
參 數 |
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ZWY-50 |
ZWY-60 |
ZWY-70 |
ZWY-80 |
ZWY-100 |
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機長 |
mm |
4300 |
4300 |
5600 |
6000 |
6400 |
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機寬 |
1300 |
1500 |
1700 |
1700 |
1730 |
|
|
機高 |
1500 |
1500 |
1500 |
1770 |
1650 |
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軸距 |
1300 |
1500 |
1700 |
1700 |
1700 |
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大礦料 |
600*600 |
600*600 |
600*600 |
800*600 |
800*600 |
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|
離地間隙 |
180 |
180 |
180 |
160 |
190 |
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整機質量 |
Kg |
3800 |
4000 |
4000 |
4800 |
5000 |
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大舉升高度 |
mm |
1350 |
1350 |
2100 |
2100 |
2100 |
|
料架裝車高度 |
1200 |
1200 |
1500 |
1600 |
1500 |
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適合裝車長度 |
1500 |
1500 |
1700-2200 |
1750-2100 |
1700-2100 |
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鏟斗舉升高度 |
2000 |
2100 |
1900 |
1800 |
1740 |
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總功率 |
kw |
15 |
15 |
15 |
19 |
19 |
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回轉角度 |
（°） |
73 |
73 |
73 |
73 |
73 |
|
大行車速度 |
Km/h |
3/6 |
3/6 |
3/6 |
3/6 |
3/6 |
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大挖掘力 |
Kn |
11.1 |
11.1 |
11.1 |
11.1 |
11.1 |
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裝載效率 |
t/h |
50 |
60 |
70 |
80 |
100 |
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皮帶寬度 |
mm |
500 |
600 |
600 |
700 |
700 |
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大坡度 |
（°） |
22 |
22 |
24 |
24 |
24 |
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作業空間 |
M |
1.5*1.8 |
1.5*1.8 |
1.8*2.2 |
2.6*2.6 |
3*3 |