西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器 西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
S7-200系列出色表現在以下幾個方面：
1、極高的可靠性2、極豐富的指令集3、易于掌握4、便捷的操作5、豐富的內置集成功能6、實時特性7、強勁的通訊能力8、豐富的擴展模塊S7-200系 列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控 制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控 制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用
| 技術規范 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU224XP | CPU226 |
| 集成的數字量輸入 / 輸出 | 6入 / 4出 | 8入 / 6出 | 14入 / 10出 | 14入 / 10出 | 24入 / 16出 |
| 可連接的擴展模塊數量（**） | 不可擴展 | 2個 | 7個 | 7個 | 7個 |
| **可擴展的數字量輸入 / 輸出范圍 | 不可擴展 | 78點 | 168點 | 168點 | 248點 |
| **可擴展的模擬量輸入 / 輸出范圍 | 不可擴展 | 10點 | 35點 | 38點 | 35點 |
| 用戶程序區 | 4KB | 4KB | 8KB | 12KB | 16KB |
| 數據存儲區 | 2KB | 2KB | 8KB | 10KB | 10KB |
| 編程軟件 | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN |
| 支持的通訊協議 | PPI,MPI,自由口 | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP |
| 模擬電位器 | 1個8位分辨率 | 1個8位分辨率 | 2個8位分辨率 | 2個8位分辨率 | 2個8位分辨率 |
| 外形尺寸（W×H×D）mm | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 196×80×62 |
S7－200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用。運用規模可掩蓋從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握。運用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動檢測，自動化掌握有關的工業及民用范疇，包含各種機床、機械、電力設備、民用設備、環境掩護裝備等等。如：
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等 特點，使得在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案S7－300 是由各種模塊部件所組成，各模塊能以各種不同方法組合在一起。這標明可將控制體系設計成完整契合運用的須要。除了模塊之外，用戶其余所須要的就是一種 DIN 規范導軌。各模塊裝置在導軌上，并用螺絲固定。這種構造情勢既牢靠又電磁兼容。背板總線集成在各模塊上，通過將總線銜接器插在模塊機殼的面前，使背板總線 聯成一體。**多8個模板可一起裝在一個機架上（中心控制器÷ 擴展單元）。
S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
SIEMENS西門子S7-200PLC EM擴展模塊
6ES7 221-1BF22-0xB8、6ES7 221-1BH22-0xB8、6ES7 222-1BF22-0xB8、6ES7 222-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BF22-0xB8、6ES7 223-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BH22-0xB8、6ES7 223-1PH22-0xB8、6ES7 223-1BL22-0xB8、6ES7 223-1PL22-0xB8、6ES7 223-1BM22-0xB8、6ES7 223-1PM22-0xB8、6ES7 231-0HC22-0xB8、6ES7 231-7PB22-0xB8、6ES7 231-7PD22-0xB8、6ES7 232-0HB22-0xB8、6ES7 235-0KD22-0xB8、6ES7 221-1BF22-0xA0、6ES7 221-1BH22-0xA0、6ES7 221-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BF22-0xA0、6ES7 222-1HF22-0xA0、6ES7 222-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BD22-0xA0、6ES7 222-1HD22-0xA0、6ES7 223-1BF22-0xA0、6ES7 223-1HF22-0xA0、6ES7 223-1BH22-0xA0、6ES7 223-1PH22-0xA0、6ES7 223-1BL22-0xA0、6ES7 223-1PL22-0xA0、6ES7 223-1BM22-0xA0、6ES7 223-1PM22-0xA0、6ES7 231-0HC22-0xA0、6ES7 231-7PB22-0xA0、6ES7 231-7PD22-0xA0、6ES7 231-7PC22-0xA0、6ES7 231-7PF22-0xA0、6ES7 232-0HB22-0xA0、6ES7 232-0HD22-0xA0、6ES7 235-0KD22-0xA0、6ES7 277-0AA22-0xA0、6ES7 901-3CB30-0xA0、6ES7 901-3DB30-0xA0、
1．概述
通過以太網可以實現S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，可以同時與**多8個S7 通信伙伴進行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
圖1： 實例網絡拓撲圖
2．硬件需求
?® S7-1214C AC/DC/RLY
?® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?® CP243-1 IT
?® SCALANCE X204-2
?® PG/PC(使用編程電纜)
3．軟件需求
?® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
?® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4．組態
4. 1 S7-1200 配置
?® 使用STEP 7 Basic 創建項目“comS7200”;西門子PLC模塊CPU222CN中央控制器
圖2： 創建項目
?® 添加S7-1200 設備 CPU1214C;
圖3： 添加PLC設備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
?® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為**地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 尋址通信；
圖4： 創建**地址DB2
?® 打開全局DB2，輸入2個數組類型數據，每個數組有16 個元素；
圖5： 在DB2中添加數據
?® 創建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態；
?® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網向導將CP243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
?® 通過菜單打開以太網向導工具；
圖6： 以太網向導
?® 設置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；
圖7： 模塊位置設置
?® 設置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網掩碼255.255.255.0;
圖8： 設置IP 地址
?® 設置模塊的連接數1 ，**多只能設置8個，也就是說S7-200可同時與**多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;
圖9： 設置模塊連接數；
?® 建立客戶端連接 Connection_1，設置服務器傳輸層服務接入點 TSAP 03.01和服務器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節組成。**個字節為連接資源。第2個字節為通訊模板的機架號和插槽號；
圖10： 配置連接
?® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務器 16字節 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
圖11： 配置數據傳輸0
?® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節VB16~VB31寫入服務器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
圖12： 配置數據傳輸1
?® 為配置分配存儲區;
圖13： 分配存儲區
4. 4 S7-200 PLC 編程
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_CTRL;
圖14： 調用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態（0 未準備就緒，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報文代碼；
?® 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數據塊下載到S7-200 CPU中；
圖15： 設置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
?® 這樣以后就可以通過以太網接口進行下載，將PG/PC接口設為TCP/IP連接；
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR讀取服務器數據,相應的連接通道和數據;
圖16：調用ETH0_XFR 讀取服務器
?® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR寫入服務器數據,相應的連接通道和數據;
圖17：調用ETH0_XFR 寫入服務器
?® 將程序下載到S7-200 CPU 中；
4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結果
?® 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變為1時，讀取S7-1200的數據DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；
圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
圖19：S7-200 VB0~VB15
?® 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變為1時，將S7-200的數據VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；
圖20：S7-200 VB16~VB31
圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
5．總結
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：
圖22：S7-200與S7-1200 通信原理
注意：
CP 243-1 IT 可支持一個或多個遠程通訊伙伴的**多 8 個 S7 通訊通道到客戶機（**多212 字節）或服務器。CP 243-1 IT 可以根據客戶機/服務器原理在每個通道運行。每個通道，每次只能接收、處理或響應（主動響應或被動響應）一個請求。只有在發送響應后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求。
一、 S7-200與6RA70裝置連接
1． 系統要求
> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創建項目之前，先檢查USS protocol協議是否被正確安裝，此協議庫需要單獨購買：
3．我們需要創建一個簡單的例程：
> **步：設置通訊接口6ES7221-1EF22-0xA0
> 第2步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳
細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。
表一：
| 參數 | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 | |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 | |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 | |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 | |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 | |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 | |
| P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 | |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 | |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 | |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數
> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested
Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70
直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要
將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能
起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控
制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）
