自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機運行系統、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！
而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！
雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！
單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！
而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至庫位！
單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位貨叉的負載量要稍大點，而雙深位貨叉的負載量要略小一些！
雙深位貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同，所以現有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負載等，都可以按照用戶的要求來設計，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作為選型時的參考，不能以此作為依據！
雙深位貨叉因為其特殊的構造性能和優質的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下雙深位貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內；
AHJW系列雙深位貨叉廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業！
合理的配置是提升產品性能的重要因素，AHJW系列雙深位貨叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間載荷情況下不變形！
(2)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；
(3)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
(4)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強，摩擦阻力小，極限轉速高！
(5)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！
(6)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！
(7)限位開關(接近開關)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；
(8)專用齒條由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
(9)傳動鏈條采用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
(10)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木)，穩定的過載保護器；
