在我國，廣義的高空作業升降機指帶有動力行走機構、能夠在地面行駛的高空作業平臺。狹義的高空作業升降機(以下高空作業升降機皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業平臺。
隨著實際使用的不斷增加，騰陽自行走轉向輪款升降機的對于穩定平穩性的功能要求也在不斷完善。設計人員在臂架變幅抖動、臂架伸縮異響、臂架伸縮不穩定、四輪轉向同步、電氣調平、支腿伸出檢測技術、上下變幅到位緩沖控制、回轉等方面取得了突破，如今大部分的設備都裝有防傾翻裝置、軟接觸防撞裝置，同時采用電液比例閥無級變速系統，進一步提升產品穩定平穩性。
每一臺騰陽自行走轉向輪款升降機出廠之前都會完成相應的靜載和動載試驗，保證產品在各角度、范圍內的穩定平穩性。
事實上，穩定平穩性是自行式升降機的基本穩定性能之一，是保證設備正常工作的前提條件，各國的廠家都為之下足了功夫，也因此，在這一方面，自行式升降機比起其他產品更有優勢。