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該專利是我公司五軸數控研磨拋光機上的一項重要應用結構，如上圖所示。該結構由伺服電機驅動，四個工位的打磨模塊，每個模塊上配置5臺打磨機，模塊可以正反旋轉。打磨機是4個氣動和一個電動；規格是3寸的和5寸的，打磨機的形狀可以根據產品打磨部位的要求而改變，實現無死角地打磨。

在整臺數控研磨機上，該懸掛打磨結構定為C軸，有絲桿和滑塊上下運動。