優傲機械臂袋封裝解決方案
發布者：hinyeung 發布時間：2021-07-22 10:56:29
01短篇案例
畜牧業生殖技術系統領軍供應商 Minitüb一直在尋找標準化、自動化的封裝解決方案。手工勞動重復而單調，而且無法以恒定的速度進行。其采用了輕型六軸 UR5 機械臂，不僅能夠以恒定的速度封裝袋子，還極少需要維護。
02挑戰
Minitüb 一直在尋找完整的袋封裝解決方案。他們需要可以自動封裝已裝滿袋子的解決方案，從而使員工可以從事更有挑戰性的任務。自動化袋封裝還會實現一致的產品流，可隨時裝運。
03解決方案
于 2011 年第一季度，Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5機械臂。機械臂成功集成至正在進行的生產中，實現了平均每分鐘封裝 40 包的速度。
優傲機器人安置在充填封口機的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產品。為了實現持續的工藝流程，還開發了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。
優傲機器人還能控制紙箱的流程。當紙箱裝滿以后，優傲機器人會將其釋放，更換新的空紙箱。這進一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。
已解決的自動化難題：
減少員工的重復工作量。
實現生產線上穩定一致的產品流。
關鍵價值驅動因素：
協作性與安全性
回報快
部署靈活
編程簡單
利用協作式機器人解決的任務：
包裝
拾取與放置
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