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實現(xiàn)刀具管理功能需要進行一系列 NC 參數(shù)的設(shè)置，以定義換刀子程序、換刀 M 功能碼、刀沿激活、手動刀具等動作和應(yīng)答邏輯等，例如 MD10715、10716、22550，22560、22562、20270、20310、55210、5227三菱線切割南京業(yè)務(wù)員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司0等。
2.3 換刀相關(guān)子程序設(shè)計
相關(guān)的換刀子程序、程序段搜索處理等刀庫文件可以從TOOLBOX 光盤examples\04.07\Tool_management 中查找，并修改好復(fù)制到系統(tǒng)數(shù)據(jù)的制造商循環(huán)文件中，包括如下文件：L6.SPF ： 換刀子程序，實現(xiàn)刀庫的主要動作TCA.SPF ：刀具激活CYCPE_MA.SPF ：程序段搜索處理程序在換刀子程序 L6 中，首先判斷預(yù)選刀號是否在主軸上、是否處于程序測試、模擬方式、卡爪上是否有刀，以三菱線切割南京業(yè)務(wù)員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司決定是否繼續(xù)執(zhí)行換刀，通過3個浮點數(shù)用戶數(shù)據(jù)接口使 Y 軸、Z 軸、SP 主軸分別運動到換刀位和定向停角度，執(zhí)行 M206 換刀。
3、PLC軟件設(shè)計
3.1 建立傳輸/響應(yīng)步驟表
建立傳輸 / 響應(yīng)步驟表的目的是向刀具管理報三菱線切割南京業(yè)務(wù)員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司告任務(wù)完成的應(yīng)答和刀庫當(dāng)前換刀動作的狀態(tài)等。此待機位鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀步驟較多，需建立傳輸 / 響應(yīng)步驟表，在完成換刀動作的同時響應(yīng)對應(yīng)的步驟，以通知刀具管理當(dāng)前的刀具和刀庫狀態(tài)。刀具管理指令的傳輸 / 響應(yīng)流程見圖2。
