自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)、以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以裝配在固定的升降舉升機構上，也可以安裝在移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
而夾抱式貨叉是堆垛機伸縮貨叉系列中比較獨特的一種貨叉，全名夾抱式雙向自動伸縮貨叉，簡稱夾抱叉或夾抱貨叉，又名撥指叉或撥指式貨叉，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！
夾抱式貨叉在結構上有深庫位與淺庫位之分、也有單伸位(單深位)與雙伸位(雙深位)之分！所謂的深庫位就是一個庫位上存放兩個物料箱，而淺庫位就是一個庫位放置一個物料箱！深庫位貨叉的叉體比較長，兩倍于箱體長度，它可以一次同時夾取兩個料箱，而淺庫位的叉體比較短，略長于箱體長度，一次只能夾取一個料箱！單伸位(單深位)的貨叉由三節叉體組成，與淺庫位的一樣，只能對一個預設庫位上的物料箱進行移載！而雙伸位(雙深位)的貨叉則是由四節叉臂組成的，移載距離要稍遠一點，它不但能對就近一個庫位上的料箱進行移載，而且還可以對深一層次的庫位上的料箱進行移載！
與普通雙工位伸縮貨叉不同的是撥指式貨叉仍然是由內叉體、中叉體、外叉體三節叉體組成，只是其前叉體多出一個撥桿(掛鉤)而已，再配合導軌(滑軌)、滾輪條、同步輪、同步帶、流利條、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅動電機(伺服)、撥桿電機、探測儀器等部件組成一個完整的伸縮機構，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！
夾抱式貨叉的叉臂是側立的，采用導軌橫向連接，通過控制，導軌可往復滑動，以調整貨叉兩個叉臂之間的距離，實現多規格物料箱共用一臺貨叉！在取料的時候叉體伸出到物料儲存位，擋料鉤子(撥桿)自動放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤(撥桿)撥回，貨叉再縮回，完成取貨或移載任務！
夾抱式貨叉在原理上雖然與普通伸縮貨叉相同，但撥指式貨叉的傳動件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量只有80公斤左右！
夾抱式貨叉只能對由紙箱包裝的箱體產品、或塑料箱體的產品進行移載或存取有效，對不規則的物料產品無法完成移載！另外被移載的物料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，負載重量一般不超過100kg！常用物料箱(箱體)的規格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據料箱的高度來設計的！
夾抱式貨叉采用鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運行速度快、伸縮流暢之特點，采用多電機同步原理，實現同一臺伸縮貨叉機構可用于對不同規格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉儲的空間利用率，特別適用于高層密集型、智能型倉儲！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
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