任何制動系都具有以下四個基本組成部分：
1） 供能裝置，包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。
2） 控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。
3） 傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件
4） 制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。
按制動能源來分類，行車制動系可分為，以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系稱為人力制動系；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的則是動力制動系，其制動源可以是發動機驅動的空氣壓縮機或油泵；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系稱為伺服制動系。
駐車制動系可以是人力式或動力式。專門用于掛車的還有慣性制動系和重力制動系。
按照制動能量的傳輸方式，制動系可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系可稱為組合式制動系。
分類
