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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分：

 1、立庫(kù)貨架:貨架系統(tǒng)用于儲(chǔ)存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（料箱）：用于承載和運(yùn)輸貨物，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機(jī):可進(jìn)行貨物的自動(dòng)存取。從巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運(yùn)行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

      4、輸送機(jī)系統(tǒng):自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的外圍貨物運(yùn)輸設(shè)備，可將貨物從倉(cāng)儲(chǔ)貨架中運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)也可把貨物從堆垛機(jī)處移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

      5、AGV系統(tǒng):自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

      6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。

      7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立庫(kù)的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1 醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國(guó)最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。

2 汽車制造：中國(guó)最早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的單位。目前中國(guó)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。

3 機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。

5 煙草制造業(yè)：中國(guó)采用自動(dòng)化立體庫(kù)最普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等。

物流領(lǐng)域：

1 煙草配送：廣泛采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。

2 醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動(dòng)化立體庫(kù)被應(yīng)用到全國(guó)醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國(guó)藥、上藥等。

3 機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)：較早采用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域。各主要機(jī)場(chǎng)均采用立體庫(kù)系統(tǒng)，用于行李處理。

4 地鐵：隨著中國(guó)地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動(dòng)化立體庫(kù)應(yīng)用大面積展開。

商品制造領(lǐng)域：

1 服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)是最近幾年的事情。

2 酒：如洋河、牛欄山等

3 牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。

4 化工：最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的行業(yè)之一。

5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。

組成部分

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。