之前小編給您介紹過,LIN總線系統,知道了LIN網絡主要用作CAN等高速總線的輔助網絡或子網絡,包括空調控制(Climate Control)、后視鏡(Mirrors)、車門模塊(Door Modules),座椅控制(Seats)、智能性jioa換器(Smart Switches)、低成本傳感器等。下面,川奇就以汽車門控系統舉例,給您說明下LIN網絡門控系統。
目前高中檔車型的門控系統主要包括車門鎖(Lock)、防盜門鎖(Dead Lock Latch)、動力車窗(Power Window)、禮貌燈(Courtesy light)及各面板開關照明(Switch Panel Illumination)等。上圖為LIN網絡門控系統示意圖,其主節點為一個與車身CAN網絡相連的車身控制單元(BCM),每個車門都有一個車門控制模塊,DM-Driver(駕駛側)、DM-Passenger(副駕駛側)、DM-Rear Right(右后門)和DM-Rear Left(左后門)提供門鎖和動力車窗行功能,另外兩個前門還有MMR和MML左右后視鏡控制模塊。駕駛側車門上的中央控制面板(Central Switch Panel)是一個獨立的從節點,控制全部的動力車窗,手動門鎖及后視鏡等功能,組成了LIN網絡門控系統。
汽車門控系統的應用場景對LIN網絡提出了以下需求:當主控器收到從遙控鑰匙發出的有效信號時,必須要啟動門控系統,從節點通常通過CAN總線接收,當正確的鑰匙打開前車門時,也同時啟動了門控系統,從節點會直接反應而不需經由與主控器的通訊,切換面板詢問動作(Polling)功能,以確保響應對各個驅動裝置控制,如動力車窗、后視鏡調整、門鎖等的主動式切換,對全部從節點的詢問功能,以得到車窗升降的位置狀態,以及車門的識別開關狀態情況,以及系統對全部從節點的休眠模式控制(即電池供應操作模式)等。因此LIN網絡門控系統的MCU也需要與上述功能相符,例如必須針對車窗的升降提供防夾(Anti-pinch)功能,馬達的PWM控制及車窗位置監控,能以SPI接口來控制門鎖馬達,對于車鑰匙的撥出及開門的動作,能夠提供電源供應模式的接觸式監控,以及對后視鏡及切換面板的操控功能等。下圖為LIN網絡門控模塊功能架構圖。
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