上海彌牡智能科技有限公司鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由
伺服電動機驅動。
1、模擬接近開關：輸出電壓(或電流)與物體和接近開關之間的距離為近似線性關系。由于刀具的
刀柄是圓形結構，兩個接近開關為平行安裝，所以當移動的刀柄隨著鏈條的轉動從某一方向經過兩個接近開關時，兩個接近開關各輸出一個近似正弦規律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。
2、比較電路：把兩個模擬電壓信號進行比較，并做出如下判斷：輸出比較結果先達到正值則刀庫鏈正向轉動：輸出比較結果先達到負值則
刀庫鏈反向轉動：輸出比較結果由正負值轉換為“0”，則該刀座位于兩個接近開關正中位置，即刀庫精確定位位置。通過調整零位置窗的閾值大小，可調整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用
閉環控制的原因。
3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的
核心，主要完成如下功能：計算找刀路徑：控制鏈條正反轉及起停：快速找到要求刀座的精定位區：控制精確定位及輸出定位完成信號。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。
上海彌牡智能科技有限公司椿本機床 采用商品介紹 -ATC鏈條/刀套-
ATC專用設計的鏈條和高性能刀套組合實現高品質，更經濟的緊湊設計。可對應滾筒用刀套單體或夾具方式。
HP型
由鏈板和空心銷構成的簡單類型
鏈條可自由屈伸，設計自由度高，刀具數多的場合也可收容在狹小的空間里。
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主要用于臥式，門式加工機床。
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刀具的大致數量為60～240。
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可對應各種工具規格和刀具間距。
分離型
收容刀具的刀套可從鏈條取下使用。
鏈條只可朝一個方向伸曲，設計的自由度較小，但由于刀套可分離，不需要過渡刀套，可按照固定編號收容。
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主要用于立式，臥式加工中心。
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刀具的大致數量為40～60。
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可對應各種工具規格和刀具間距。
回轉型
自動換刀臂更換刀具的地方，安裝到鏈條上的刀套可以進行90度回轉。自動換刀臂與其他刀具無干涉，可用雙刀臂直接更換主軸的刀具。
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主要用于立式加工中心。
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刀具的大致數量為40～60。
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可對應各種工具規格和刀具間距。
SK型
使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。鏈條只可朝一個方向伸曲，設計的自由度較小。
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主要用于立式，臥式加工中心。
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刀具的大致數量為40～60。
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可對應各種工具規格。
GK型
鏈條的速度可對應的40m/min高速類型。鏈條和導軌的接觸部分經特殊處理，降低了滑動噪音。
鏈條和自由屈伸，設計自由度高，刀具數多的場合也可收容在狹小的空間里。
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主要用于臥式，門型加工中心。
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刀具的大致數量為60～240。
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可對應各種工具規格。
放射型
與鏈條成垂直方向收容刀具，可減少刀庫厚度。（高度增高）
使用鏈輪屈伸鏈條時，鄰接刀具的間距變大，雙臂交換刀具方便。
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主要用于臥式加工中心
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刀具的大致數量為40～60。
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可對應各種工具規格和刀具間距。
