減速器作為機器人的核心零部件，具有很高的技術壁壘，決定著工業機器人的“命脈”，按結構不同主要分為兩類，即諧波減速器和RV減速器，各自占據了40%左右的減速器市場份額。
我國是全球的工業機器人市場，機器人產銷量持續增加，但以減速器為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，無法滿足中下游制造廠商，隨著下游應用市場的快速發展，未來缺口將進一步擴大。
在全球減速器市場中，諧波減速器行業的龍頭為哈默納科，RV減速器的行業龍頭為納博特斯克，兩家都是日本的企業，憑借長久的技術積累運營經驗，占據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額。
而近期，受疫情、貿易、技術等問題的影響，日本減速器出現了供貨周期延后的現象，由原來的2-3個月延長至4-6個月，進一步擴大了減速器的缺口，對國內機器人供應鏈將產生一定影響，在這種背景下，減速機的國產化替代也在加速。
近年來，受益于政策和下游行業的驅動，國內諧波減速器產業不斷發展，從事于諧波減速器研發與生產的廠商有所增加，技術水平有所提高，已成功突破了國際品牌在國內市場的壟斷，出現了如綠的諧波、中技克美等可以量產諧波減速器的廠商，在國內占據了一定的市場份額。
據MIR睿工業的統計，2021年上半年內資廠商減速器銷量同比增加110%，外資廠商銷量同比增加71%，國產替代趨勢明顯，同時小六軸工業機器人（負載≤20kg）、協作機器人、SCARA 機器人增速快于行業增速，輕載化趨勢明顯。
今年以來，作為工業機器人應用場景的汽車制造與3C電子領域不斷回暖，其中新能源汽車的產銷量更是在今年上半年同比翻了2倍，另外還有倉儲物流、光伏、鋰電等行業對工業機器人的接受程度提高，可以預見，接下來國內對工業機器人的需求將進一步加大，意味著對減速器的需求也將擴大，需求的增加，無疑會推動國內減速器產業的加速發展，接下來國內減速器行業將迎來新一輪景氣期。