在動力傳動情況下，剛輪一般要求具有較高的剛度，以免因彈性變形而失去剛輪的功能。
也有為降低動載荷和減少發生器及齒輪加工誤差所造成的振動影響，而采用較小剛度的剛輪。動力諧波齒輪傳動工作過程中的跳齒問腸
諧波傳動的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會造成傳動裝里的失敗。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關重要，經常會出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一且跳齒現象產生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。
跳齒問題的實質是:剛輪、柔輪與發生器組成的系統中，在外載荷作用時，輪齒中產生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發生器三者互為支承，各自產生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后，在切向分力的作用下產生跳齒現象。當載荷較大時，劇烈的沖擊將產生巨大的響聲，并損壞輪齒。
控制變形的關鍵有三個。一個是控制載荷，不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載;一個是加強支承:再一個是必須對有關結構進行剛度設計，避免過大的變形產生。