在隨車吊（隨車起重運(yùn)輸車）的生產(chǎn)中鎖緊和限速是兩項(xiàng)關(guān)鍵并且重要的安全技術(shù)要求。限速，是要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸（液壓馬達(dá)）不因重力作用而產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)；鎖緊就是要求機(jī)構(gòu)制動(dòng)后，液壓缸（液壓馬達(dá)）不因重力作用而自行下降。
1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的限速
由于隨車吊吊機(jī)升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長，機(jī)構(gòu)或載荷下行過程中因重力作用而產(chǎn)生的加速現(xiàn)象也是一個(gè)比較突出的問題。吊機(jī)限速通常采用以下兩種方法。
（1）在回油路中串聯(lián)平衡閥
平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當(dāng)機(jī)構(gòu)或載荷下降時(shí)，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達(dá)）的回油流量保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸（液壓馬達(dá)）保持均速運(yùn)動(dòng)。為了獲得均勻的下降速度，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要注意兩點(diǎn)：一是不能為了節(jié)省成本，就簡單地用一般的單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。這是因?yàn)槠胶忾y雖然也是單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥，以使順序閥的閥芯動(dòng)作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是最理想的，是首選的方法。
（2）用手動(dòng)換向閥限速
在所有的換向閥中，只有手動(dòng)換向閥在換向的同時(shí)，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節(jié)流調(diào)速的作用。因此，當(dāng)隨車吊機(jī)構(gòu)或載荷發(fā)生下行加速現(xiàn)象時(shí)，可通過駕駛員減小手動(dòng)換向閥手柄的拉動(dòng)程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當(dāng)然，由于駕駛員手的抖動(dòng)會(huì)使手動(dòng)換向閥的限速效果不甚理想，但因?yàn)殡S車吊的裝卸作業(yè)速度往往要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體情況不斷地調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)常常為不連續(xù)的間歇作業(yè)，因此熟練駕駛員操縱手動(dòng)換向閥還是能夠收到一定限速效果的。
2、機(jī)構(gòu)制動(dòng)后鎖緊
隨車吊換向閥的閥芯與閥體之間多采用間隙密封，在其自身重力及起吊載荷重力的雙重作用下，制動(dòng)時(shí)高壓油液常會(huì)通過換向閥閥芯與閥體之間的微小間隙緩慢泄漏，不能對各機(jī)構(gòu)液壓缸或液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)有效地鎖緊，因而極易發(fā)生吊重下降、吊臂內(nèi)縮、幅度增大、支腿下沉的事故，輕則使隨車吊無法正常工作，重則導(dǎo)致車輛傾覆、人員傷亡等惡性事故的發(fā)生。消除隱患的安全措施至少有以下4條。
（1）在回油路中串聯(lián)液壓鎖
液控單向閥的反向油路只有當(dāng)其控制油路輸入一定壓力油液之后才可能連通。它是一種能對油路實(shí)現(xiàn)通斷控制的開關(guān)元件，通常人們又稱之為液壓鎖。將液壓鎖反向串接在液壓缸（液壓馬達(dá)）的回油路中，并將其控制油路與液壓缸（液壓馬達(dá)）的進(jìn)油路相連，就能使回油路在制動(dòng)狀態(tài)下因控制油路無壓力油作用而切斷，對液壓缸（液壓馬達(dá)）起到應(yīng)有的鎖緊作用。
液壓鎖的鎖緊效果取決于閥芯形狀和閥的結(jié)構(gòu)型式。
閥芯如果采用球閥式或滑閥式，其泄漏仍將是難免的，即油液有可能通過因閥芯沖擊而產(chǎn)生的溝槽或閥芯與閥體間的間隙泄漏。因此，用在隨車吊中的液壓鎖閥芯應(yīng)該選用密封性能好的錐芯，即使長久使用也能保證滴油不漏。
根據(jù)隨車吊的工況特點(diǎn)，應(yīng)選用帶有卸荷閥芯的IY-F型高壓液壓鎖。
對支腿油路，有支撐鎖緊和懸掛鎖緊兩項(xiàng)鎖緊要求。根據(jù)不同油路，每個(gè)支腿可采用僅為一個(gè)液控單向閥、僅能起單向鎖緊作用的單向液壓鎖，或由兩個(gè)液控單向閥交叉連接而成的雙向液壓鎖。一般采用的是后一種方案。每個(gè)支腿鎖緊裝置都必須獨(dú)立設(shè)置。
（2）在回油路中串聯(lián)平衡閥
平衡閥實(shí)質(zhì)上是單向閥與外控內(nèi)泄式順序閥組合而成的組合閥，它在隨車吊中的安裝位置和鎖緊原理與液壓鎖的完全相同，即安裝在回油路中，制動(dòng)后切斷回油路。如果對油路無其他特殊要求，還是應(yīng)盡量采用價(jià)格相對低的液壓鎖。
（3）提高液壓元件的密封性
在油路中安裝液壓鎖或平衡閥后，并不一定能完全保證機(jī)構(gòu)制動(dòng)后能鎖緊，液壓缸（液壓馬達(dá)）的密封性也是制約鎖制效果的關(guān)鍵因素。
液壓元件的漏油分內(nèi)泄和外泄漏兩種。液壓缸內(nèi)泄漏不易察覺，將導(dǎo)致支腿收放、吊臂伸縮及變幅3機(jī)構(gòu)無法鎖緊而發(fā)生下沉現(xiàn)象。因此，提高液壓缸的密封效果，關(guān)鍵是解決發(fā)生在其內(nèi)部的內(nèi)泄漏問題。
一般來說，對汽車起重機(jī)液壓缸內(nèi)部的漏油量應(yīng)嚴(yán)格限制。安全檢查時(shí)，規(guī)定額定壓力下活塞的移動(dòng)距離為10min內(nèi)不應(yīng)大于0.5min。超過此值，說明密封性能不好，要及時(shí)更換新的Y形圈。
（4）吊機(jī)升降液壓馬達(dá)外抱制動(dòng)器
欲使液壓缸、液壓馬達(dá)長久地不產(chǎn)生內(nèi)泄漏是很難察現(xiàn)的，其密封件磨損后泄漏會(huì)在不知不覺中產(chǎn)生。這樣，若鎖緊牢固就只有安裝制動(dòng)器一種方法了，且只能在使吊重升降的液壓馬達(dá)上采用，其他的如對吊臂伸縮、變幅等則無法采用。
對吊重升降機(jī)構(gòu)起作用的制動(dòng)器實(shí)際上是一只小型的單桿單作用液壓缸，制動(dòng)器為常閉式，制動(dòng)力取決于缸內(nèi)的彈簧力。為了獲得理想的鎖緊效果，當(dāng)然希望彈簧力越大越好，但過大的彈簧力又會(huì)使制動(dòng)器松閘能耗加大，所以外抱制動(dòng)器是其鎖緊方案的輔助手段。
總之，對隨車吊吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機(jī)構(gòu)既有鎖緊又有限速要求，慶當(dāng)采用能同時(shí)滿足鎖緊和限速兩項(xiàng)要求的平衡閥，再加以機(jī)械制動(dòng)。
支腿應(yīng)采用能起雙向鎖緊要求的雙向液壓鎖。
轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅需借助手動(dòng)換向閥M型中位的短時(shí)間鎖緊和換向閥自身的限速作用即可。