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半剛性護欄semi-rigid barrier
一種連續的梁柱式護欄結構，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構成連續梁柱結構，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。
7、柔性護欄flexible barrier
一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是其主要代表型式，由數根施加初拉力的纜索固定于端柱上而組成鋼纜結構，主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞荷載、吸收碰撞能量。
纜索護欄的起終點錨固裝置，包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。
連續設置纜索護欄超過一定長度時所設置的中間延長錨固裝置。
設置于端部或中間端部之間用于固定纜索的立柱。
安裝于立柱上支撐并固定纜索的裝置。
固定于端部或中間端部用來錨定纜索的裝置。
注意事項
橋梁護欄施工時注意問題
1、護欄施工時應準確掌握各種設施的資料，特別是埋設于路基中各種管道的準確位置，在施工過程中不允許對地下設施造成任何破壞。如遇地下通訊管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應調整立柱位置，或改變立柱固定方式。
2、當立柱打入過深時，不得將立柱拔出矯正，需將其余全部拔出，將其基礎重新夯實后再打入，或調整立柱位置。
3、橋梁護欄應安裝法蘭盤，注意法蘭盤的定位和立柱頂面標高的控制。
一種縱向吸能結構，通過自體變形或車輛爬高來吸收碰撞能量，從而改變車輛行駛方向、阻止車輛越出路外或進人對向車道、最大限度地減少對乘員的傷害。按其在公路中的縱向設置位置，可分為路基護欄和橋梁護欄;按其在公路中的橫向設置位置，可分為路側護欄和中央分隔帶護欄;根據碰撞后的變形程度，可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。