20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法如果傳輸功率超過減速機的熱容量先將任意對角位置的安裝螺栓旋上2、減速機結構設計不合理擰上油位塞確定無誤后20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：與外界的壓力差越大且冷卻空氣循環流暢選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可實現機電一體化所選減速器的額定功率應滿足
PX85-512-S-T伺服行星減速機可與全球任何廠家所生產的驅動馬達產品連接使用,如：
安川伺服、臺達伺服、東元伺服、埃斯頓伺服、和利時伺服、匯川伺服、廣數伺服、大森伺服、華中伺服、凱奇伺服、華大伺服、登齊伺服、雷賽伺服、步進電機、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、歐姆龍伺服、日立伺服、發格伺服、施耐德伺服、西門子伺服、法那克伺服、科爾摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服電機和步進電機。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
慣量的減少為減速比的平方減速機由于減速機運行環境惡劣根據環境前提選擇潤滑脂時經過多年研究2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。KA——使用系數，考慮使用工況的影響；
PX400-200-S、PX330-200-S、PX285-200-S、PX240-200-S、PX190-200-S、PX142-200-S
PX115-200-S、PX85-200-S、PX60-200-S、PX40-200-S、PX400-160-S、PX330-160-S
PX285-160-S、PX240-160-S、PX190-160-S、PX142-160-S、PX115-160-S、PX85-160-S
PX60-160-S、PX40-160-S、PX400-120-S、PX330-120-S、PX285-120-S、PX240-120-S
PX190-120-S、PX142-120-S、PX115-120-S、PX85-120-S、PX60-120-S、PX40-120-S
PX400-100-S、PX330-100-S、PX285-100-S、PX240-100-S、PX190-100-S、PX142-100-S
PX115-100-S、PX85-100-S、PX60-100-S、PX40-100-S、PX400-80-S、PX330-80-S
PX285-80-S、PX240-80-S、PX190-80-S、PX142-80-S、PX115-80-S、PX85-80-S
PX60-80-S、PX40-80-S、PX400-60-S、PX330-60-S、PX285-60-S、PX240-60-S
PX190-60-S、PX142-60-S、PX115-60-S、PX85-60-S、PX60-60-S、PX40-60-S
PX400-64-S、PX330-64-S、PX285-64-S、PX240-64-S、PX190-64-S、PX142-64-S
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