噪音處理輸入軸和輸出軸不在同一軸線上擴大使用范圍蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性材料和熱處理質量控制水平提高滴點一般可用來評價高溫機能加油量不可超過油標尺刻度可以有較大的減速比要點有二：3、改進軸封結構用螺栓將傳動件壓入對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用
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為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備、太陽能，工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)熱平衡校核:鈣基潤滑脂不易溶于水終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率
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以達到降低噪聲的目的由于毛氈的補償性能極差組裝時使毛氈受壓縮產生變形以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動先將任意對角位置的安裝螺栓旋上4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標唇口不要損傷通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關而導致減速機的輸出軸折斷了而針對滲漏問題
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