8.5000.370W.1024
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增量型編碼器與絕對型編碼器的區別
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
增量型編碼器 ( 旋轉型 )
工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取 ；
獲得四組正弦波信號組合成 A 、 B 、 C 、 D, 每個正弦波相差 90 度相位差（相對于一個周波為 360 度）；
將 C 、 D 信號反向 ，疊加在 A 、 B 兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于 A 、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線；
不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率 — 編碼器以每旋轉 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度 5~10000 線。
信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集電極開路（ PNP 、 NPN ） ， 推拉式多種形式；
其中 TTL 為長線差分驅動（對稱 A,A-;B,B-;Z,Z- ） ,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接 — 編碼器的脈沖信號一般連接計數器、 PLC 、計算機， PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B 兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A 、 B 、 Z 三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A 、 A- ， B 、 B- ， Z 、 Z- 連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為 0 ，衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于 TTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 150 米 。
對于 HTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 300 米 。
增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用 :
測速，測轉動方向，測移動角度、距離 ( 相對 ) 。
絕對型編碼器（旋轉型）
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以 2 線、 4 線、 8 線、 16 線 …… 編排，這樣，在編碼器的每一個位置；
通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 進制編碼（格雷碼），這就稱為 n 位絕對編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
