三菱伺服驅動器伺服電機
以三菱系列伺服電機驅動器為例,說明伺服驅動器開關量信號輸入。
由驅動器內部提供24VDC電源,VDD為24V電源的正端,SG端為24V電源的負端,以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端,電流從+24VDC電源流出VDD端,從COM端流入光電耦合器,從SON端流出驅動器,經控制開關(在閉合狀態)流入SG端,即+24V的負端。當控制開關閉合,就將開關量信號輸入給驅動器。