以三菱系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例,說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入。
由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源,VDD為24V電源的正端,SG端為24V電源的負(fù)端,以SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)為例說(shuō)明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端,電流從+24VDC電源流出VDD端,從COM端流入光電耦合器,從SON端流出驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)控制開(kāi)關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端,即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)閉合,就將開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。