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FANUC發(fā)那科A06B-6050-H102伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,驅(qū)動(dòng)電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個(gè)PWM信號經(jīng)光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動(dòng)信號。對 驅(qū)動(dòng)電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時(shí)一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種換流器件的專用驅(qū)動(dòng)模塊。有些品牌、型號的變頻器3開關(guān)電源電路 ,★你還為維修保修擔(dān)心嗎？本公司免費(fèi)質(zhì)保6個(gè)月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有保修時(shí)間。,★你還為維修不成功擔(dān)心嗎？本公司全國各地均有維修網(wǎng)點(diǎn)，其中技術(shù)力量強(qiáng)大，自動(dòng)化控制系統(tǒng)專業(yè)人員多人，高薪聘請國內(nèi)頂級技術(shù)人員，目標(biāo)：以技術(shù)求生存。,1)驅(qū)動(dòng)電路 ,4主控板上通信電路 ,。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。,3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性,公司自成立以來，長期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的，觸摸屏，PLC，直流調(diào)速器等，積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，對所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份，確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過程中時(shí)，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問題，可在沒通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機(jī)可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機(jī)，這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞（可以通過測量輸入及輸出端有無短路），則要有專門的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴(kuò)大故障范圍，增加變頻得維修成本。,某些應(yīng)用場合，由于接地性能不佳，會(huì)因?yàn)榭刂坪型鈿げ紳M了大量的靜電，從而影響控制盒內(nèi)部的工作電場，導(dǎo)致觸摸逐漸失效。此時(shí)用一根導(dǎo)線將控制盒外殼接地，重新啟動(dòng)即可。,4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。。
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常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司（微信電話：15295006660陳工，15861155554施工，咨詢QQ382019877）
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FANUC發(fā)那科A06B-6050-H102伺服驅(qū)動(dòng)器維修,觸摸屏維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很接近的，不過需要注意的是它本身帶有軟件程序，很多時(shí)候維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器件。,★你為價(jià)格高擔(dān)心嗎？無需擔(dān)心？本公司收費(fèi)有明確標(biāo)準(zhǔn)，完全按照檢測后，配件損壞，跟壞配件收費(fèi)，絕對不會(huì)超過機(jī)器本身30%↓，幫客戶省錢是我們宗旨。,維修案例二：富士通觸摸屏維修650,修復(fù)過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器無響應(yīng)，說明程序運(yùn)行不正常。萬用表測量幾組電壓3.3V、5.1V、12V都正常。據(jù)用戶反映，用戶發(fā)現(xiàn)觸摸屏故障后曾試圖維修，在通電的過程中，出現(xiàn)過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了。分析芯片某個(gè)腳位有虛焊，使得總線錯(cuò)誤，從而程序不能跑動(dòng)。遂用熱風(fēng)槍對密腳芯片焊腳加熱，同時(shí)用鑷子按壓芯片，使焊腳和錫重新熔合。經(jīng)過以上處理后，重新開機(jī)，電流上升到470mA，一切正常。,變頻器電路分析 ,變頻器維修變頻器基本電路圖分析 ,變頻器維修故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。,1整流電路 ,,對電機(jī)的要求1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。,FANUC發(fā)那科A06B-6050-H102伺服驅(qū)動(dòng)器維修,觸摸屏維修技巧4, 五線電阻屏的基層之上覆有把X，Y兩方向的電壓場加在同一層的透明電導(dǎo)層ITO，最外層鎳金導(dǎo)電層（鎳金導(dǎo)電層：五線電阻觸摸屏的外層導(dǎo)電層使用的是延展性好的鎳金涂層材料，外導(dǎo)電層由于頻繁觸摸，使用延展性好的鎳金材料目的是為了延長使用壽命。）只用來作純導(dǎo)體，當(dāng)觸摸時(shí)，用分時(shí)檢測接觸點(diǎn)X軸和Y軸電壓值的方法測得觸摸點(diǎn)的位置。內(nèi)層ITO需四條引線，外層一條，共5根引線。,專業(yè)從事變頻器維修，伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，觸摸屏PLC維修，安川伺服維修，三菱伺服維修，松下伺服維修，臺(tái)達(dá)伺服維修，發(fā)那科伺服維修，西門子伺服維修，廣數(shù)伺服維修。以及直流調(diào)速器，開關(guān)電源，UPS，通訊電源，特種工業(yè)電源，工業(yè)控制板，CNC數(shù)控系統(tǒng)維修等，并維修各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和電力電子產(chǎn)品。,,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而,維修案例二：富士通觸摸屏維修650。
★專業(yè)變頻維修中心★
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各種品牌變頻器維修，FANUC發(fā)那科A06B-6050-H102伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費(fèi)斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺(tái)達(dá)(DELTA)高士達(dá)(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
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MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)：15861155554施工
日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
