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FANUC發(fā)那科A06B-6050-H104伺服驅(qū)動器維修,維修案例三：海泰克觸摸屏維修PWS500,變頻器維修變頻器基本電路圖分析 ,用戶在觸摸屏幕時，手指就會擋住經(jīng)過該位置的橫豎兩條紅外線，因而可以判斷出觸摸點在屏幕的位置。任何觸摸物體都可改變觸點上的紅外線而實現(xiàn)觸摸屏操作。,★你還為維修保修擔心嗎？本公司免費質(zhì)保6個月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有保修時間。,表面聲波屏 ,某些應(yīng)用場合，由于接地性能不佳，會因為控制盒外殼布滿了大量的靜電，從而影響控制盒內(nèi)部的工作電場，導(dǎo)致觸摸逐漸失效。此時用一根導(dǎo)線將控制盒外殼接地，重新啟動即可。,★你為不會安裝變頻器，調(diào)試變頻器擔心嗎？我們可以免費上門安裝，調(diào)試，也可以遠程幫你控制怎么調(diào)試變頻器，只要你想到的，我們都會為你做到。。觸摸屏維修技巧5,逆變器的負載屬感性負載的異步電動機無論異步電動機處于電動或發(fā)電狀態(tài)在直流濾波電路和異步電動機之間總會有無功功率的交換這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組以得到所需的耐壓值和容量。另外因為電解電容器容量有較大的離散性這將使它們隨 的電壓不相等。因此電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻消除離散性的影響因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。 ,驅(qū)動電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個PWM信號經(jīng)光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動信號。對 驅(qū)動電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種換流器件的專用驅(qū)動模塊。有些品牌、型號的變頻器3開關(guān)電源電路 ,4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。,伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。。
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FANUC發(fā)那科A06B-6050-H104伺服驅(qū)動器維修,目前通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器通常尤以電壓器變 頻器為通用其主回路它是變頻器的核心電路由整流回路(交—直交換)直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成當然還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。 , 聲波屏的三個角分別粘貼著X，Y方向的發(fā)射和接收聲波的換能器（換能器：由特殊陶瓷材料制成的，分為發(fā)射換能器和接收換能器。是把控制器通過觸摸屏電纜送來的電信號轉(zhuǎn)化為聲波能和由反射條紋匯聚成的表面聲波能變?yōu)殡娦盘枴＃膫�邊刻著反射表面超聲波的反射條紋。當手指或軟性物體觸摸屏幕，部分聲波能量被吸收，于是改變了接收信號，經(jīng)過控制器的處理得到觸摸的X，Y坐標。,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而,4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。,,直流高壓P端加到高頻脈沖變壓器初級端開關(guān)調(diào)整管串接脈沖變壓器另一個初級端后再接到直流高壓N端。開關(guān)管周期性地導(dǎo)通、截止使初級直流電壓 換成矩形波。由脈沖變壓器耦合到次級再經(jīng)整流濾波后獲得相應(yīng)的直流輸出電壓。它又對輸出電壓取樣比較去控制脈沖調(diào)寬電路以改變脈沖寬度的方式使輸出電壓穩(wěn)定。 ,5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。,HCPL-316J具有對IGBT的過流保護功能它通過檢測IGBT的導(dǎo)通壓降來實施保護動作。同從圖上可以看出在其內(nèi)部有固定的7V電平在檢測電路工作時它將檢測到的IGBT CE極兩端的壓降與內(nèi)置的7V電平比較當超過7V時HCPL-316J芯片輸出低電平關(guān)斷IGBT同時一個錯誤檢測信號通過片內(nèi)光耦反饋給輸入側(cè)以便于采取相應(yīng)的解決措施。在IGBT關(guān)斷時其CE極兩端的電壓必定是超過7V的但此時過流檢測電路失效HCPL-316J芯片不會報故障信號。實際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時芯片就采取保護動作。,用戶在觸摸屏幕時，手指就會擋住經(jīng)過該位置的橫豎兩條紅外線，因而可以判斷出觸摸點在屏幕的位置。任何觸摸物體都可改變觸點上的紅外線而實現(xiàn)觸摸屏操作。,公司自成立以來，長期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動器的，觸摸屏，PLC，直流調(diào)速器等，積累了豐富的維修經(jīng)驗，對所維修的機器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機器我們都有完善的參數(shù)備份，確保我們維修的機器上機即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過程中時，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅(qū)動元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來如驅(qū)動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞（可以通過測量輸入及輸出端有無短路），則要有專門的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加變頻得維修成本。,FANUC發(fā)那科A06B-6050-H104伺服驅(qū)動器維修,維修案例四：觸摸屏無響應(yīng)故障,首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動，然后檢查串口及中斷號是否有沖突，若有沖突，應(yīng)調(diào)整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。,公司致力于各種國內(nèi)外品牌工業(yè)自動化設(shè)備的維修，主要包括： 變頻器、驅(qū)動器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機、伺服電機、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板（通信板、CPU板、驅(qū)動板、電源板、溫控板、I/O板等）等。我們擁有一批經(jīng)驗豐富、技術(shù)扎實的高素質(zhì)工程師，堅持“客戶至上，技術(shù)爭先”的理念，以嚴格的管理制度，靈活的經(jīng)營方式，強硬的技術(shù)實力，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司自成立以來，已先后為眾多企業(yè)修復(fù)了各種不同的電路板，控制板等，為多家單位解決了生產(chǎn)線上的技術(shù)難題，挽回了大量經(jīng)濟損失，在業(yè)界贏得了良好的口碑。我們配有先進的集成電路故障檢測設(shè)備和完善的電子零件庫，不斷提升公司在同行業(yè)內(nèi)的競爭力。,觸摸屏維修技巧4,1、調(diào)速范圍寬,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而。
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各種品牌變頻器維修，FANUC發(fā)那科A06B-6050-H104伺服驅(qū)動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺達(DELTA)高士達(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動器，伺服電機：15861155554施工
日本伺服電機驅(qū)動器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
