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FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修,,維修案例五：使用后觸摸無反應故障,觸摸屏維修技巧,注意事項,開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路及風機等電路提供低壓電源。富士G11型開關電源電路組成的結構圖。 ,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而,★你為不會安裝變頻器，調試變頻器擔心嗎？我們可以免費上門安裝，調試，也可以遠程幫你控制怎么調試變頻器，只要你想到的，我們都會為你做到。。修復過程：按以往的維修經驗，可以判定觸摸鏡片沒有問題，是指點桿損毀。在更換指點桿后以上個問題可以馬上解決，因為指點桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問題時，可以更換指點桿來修復故障。,HCPL-316J具有對IGBT的過流保護功能它通過檢測IGBT的導通壓降來實施保護動作。同從圖上可以看出在其內部有固定的7V電平在檢測電路工作時它將檢測到的IGBT CE極兩端的壓降與內置的7V電平比較當超過7V時HCPL-316J芯片輸出低電平關斷IGBT同時一個錯誤檢測信號通過片內光耦反饋給輸入側以便于采取相應的解決措施。在IGBT關斷時其CE極兩端的電壓必定是超過7V的但此時過流檢測電路失效HCPL-316J芯片不會報故障信號。實際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時芯片就采取保護動作。,6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。,觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能,開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路及風機等電路提供低壓電源。富士G11型開關電源電路組成的結構圖。 。
都在找FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修，終于找到，常州凌肯自動化科技有限公司維修速度快，技術高，價格低。FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修,修復過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器無響應，說明程序運行不正常。萬用表測量幾組電壓3.3V、5.1V、12V都正常。據用戶反映，用戶發現觸摸屏故障后曾試圖維修，在通電的過程中，出現過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了。分析芯片某個腳位有虛焊，使得總線錯誤，從而程序不能跑動。遂用熱風槍對密腳芯片焊腳加熱，同時用鑷子按壓芯片，使焊腳和錫重新熔合。經過以上處理后，重新開機，電流上升到470mA，一切正常。,伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是最容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,驅動電路是將主控電路中CPU產生的六個PWM信號經光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅動信號。對 驅動電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時一些開發商開發了許多適宜各種換流器件的專用驅動模塊。有些品牌、型號的變頻器3開關電源電路 ,,維修案例三：海泰克觸摸屏維修PWS500,。
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FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修,修復過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器無響應，說明程序運行不正常。萬用表測量幾組電壓3.3V、5.1V、12V都正常。據用戶反映，用戶發現觸摸屏故障后曾試圖維修，在通電的過程中，出現過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了。分析芯片某個腳位有虛焊，使得總線錯誤，從而程序不能跑動。遂用熱風槍對密腳芯片焊腳加熱，同時用鑷子按壓芯片，使焊腳和錫重新熔合。經過以上處理后，重新開機，電流上升到470mA，一切正常。,4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。,首先檢查各接線接口是否出現松動，然后檢查串口及中斷號是否有沖突，若有沖突，應調整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現裂縫，如有裂縫應及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。,公司自成立以來，長期維修維修歐美變頻器及伺服驅動器的，觸摸屏，PLC，直流調速器等，積累了豐富的維修經驗，對所維修的機器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機器我們都有完善的參數備份，確保我們維修的機器上機即能使用。在使用變頻器作業生產的過程中時，一旦變頻器發生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅動元器件。最容易損壞的器件是穩壓管及光耦。反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發端電阻是否一致。通電開機可測量觸發端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞（可以通過測量輸入及輸出端有無短路），則要有專門的技術人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加變頻得維修成本。, 電容屏表面涂有透明電導層ITO，電壓連接到四角，微小直流電散部在屏表面，形成均勻之電場，用手觸屏時，人體作為耦合電容一極，電流從屏四角匯集形成耦合電容另一極，通過控制器計算電流傳到碰觸位置的相對距離得到觸摸的坐標 。,一臺觸系統摸屏，其工作極不穩定，有時能正常點擊，有時卻無反應。,伺服給系統的要求,2)濾波電路 ,1、調速范圍寬,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而,FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修, 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在,3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性,故障現象：觸摸屏手寫無效，鍵盤正常，指點桿鼠標失效，外接USB鼠標可正常使用,6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。,3逆變電路 ,1、調速范圍寬。
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各種品牌變頻器維修，FANUC發那科A06B-6050-H113伺服驅動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅動器維修，變頻器維修，直流調速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環球(HELMKE)路斯特(LUST)
達創(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺達(DELTA)高士達(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西門子數控系統維修：
西門子數控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調速器、變頻器維修
西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業維修伺服驅動器，伺服電機：15861155554施工
日本伺服電機驅動器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅動器電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服驅動器電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發格(FAGOR)
英國伺服驅動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
