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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修,變頻器電路分析 ,維修案例五：使用后觸摸無反應(yīng)故障,故障現(xiàn)象：觸摸屏手寫無效，鍵盤正常，指點(diǎn)桿鼠標(biāo)失效，外接USB鼠標(biāo)可正常使用,觸摸屏維修技巧6,維修案例四：觸摸屏無響應(yīng)故障, 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在,修復(fù)過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器無響應(yīng)，說明程序運(yùn)行不正常。萬用表測(cè)量幾組電壓3.3V、5.1V、12V都正常。據(jù)用戶反映，用戶發(fā)現(xiàn)觸摸屏故障后曾試圖維修，在通電的過程中，出現(xiàn)過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了。分析芯片某個(gè)腳位有虛焊，使得總線錯(cuò)誤，從而程序不能跑動(dòng)。遂用熱風(fēng)槍對(duì)密腳芯片焊腳加熱，同時(shí)用鑷子按壓芯片，使焊腳和錫重新熔合。經(jīng)過以上處理后，重新開機(jī)，電流上升到470mA，一切正常。。 四線電阻屏在表面保護(hù)涂層和基層之間覆著兩層透明電導(dǎo)層ITO（ITO：氧化銦，弱導(dǎo)電體，特性是當(dāng)厚度降到1800個(gè)埃（埃＝10-10米）以下時(shí)會(huì)突然變得透明，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度時(shí)透光率又上升。是所有電阻屏及電容屏的主要材料。），兩層分別對(duì)應(yīng)X，Y軸，它門之間用細(xì)微透明絕緣顆粒絕緣，當(dāng)觸摸時(shí)產(chǎn)生的壓力使兩導(dǎo)電層接通，由于電阻值的變化而得到觸摸的X，Y坐標(biāo)。 ,驅(qū)動(dòng)電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個(gè)PWM信號(hào)經(jīng)光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì) 驅(qū)動(dòng)電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時(shí)一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種換流器件的專用驅(qū)動(dòng)模塊。有些品牌、型號(hào)的變頻器3開關(guān)電源電路 ,觸摸屏維修技巧5,觸摸屏維修需要配置先進(jìn)的檢測(cè)儀器，備有充足的零部件，包括大量品牌的觸摸鏡片、液晶屏、電路板等備品庫，存有各種技術(shù)資料，能為用戶提供迅捷、優(yōu)質(zhì)的觸摸屏維修技巧和保養(yǎng)服務(wù)。,1、調(diào)速范圍寬。
都在找FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修，終于找到，常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司維修速度快，技術(shù)高，價(jià)格低。FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修,顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和,修復(fù)過程：按以往的維修經(jīng)驗(yàn)，可以判定觸摸鏡片沒有問題，是指點(diǎn)桿損毀。在更換指點(diǎn)桿后以上個(gè)問題可以馬上解決，因?yàn)橹更c(diǎn)桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問題時(shí)，可以更換指點(diǎn)桿來修復(fù)故障。, 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在,4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。,伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶�，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,2)濾波電路 。
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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修,,紅外屏 ,變頻器維修變頻器基本電路圖分析 ,目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐�。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。,修復(fù)過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器無響應(yīng)，說明程序運(yùn)行不正常。萬用表測(cè)量幾組電壓3.3V、5.1V、12V都正常。據(jù)用戶反映，用戶發(fā)現(xiàn)觸摸屏故障后曾試圖維修，在通電的過程中，出現(xiàn)過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了。分析芯片某個(gè)腳位有虛焊，使得總線錯(cuò)誤，從而程序不能跑動(dòng)。遂用熱風(fēng)槍對(duì)密腳芯片焊腳加熱，同時(shí)用鑷子按壓芯片，使焊腳和錫重新熔合。經(jīng)過以上處理后，重新開機(jī)，電流上升到470mA，一切正常。,一、觸摸屏的工作原理 ,觸摸屏維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很接近的，不過需要注意的是它本身帶有軟件程序，很多時(shí)候維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器件。,步驟/方法1,3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。,5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。,FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修,5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。,HCPL-316J具有對(duì)IGBT的過流保護(hù)功能它通過檢測(cè)IGBT的導(dǎo)通壓降來實(shí)施保護(hù)動(dòng)作。同從圖上可以看出在其內(nèi)部有固定的7V電平在檢測(cè)電路工作時(shí)它將檢測(cè)到的IGBT CE極兩端的壓降與內(nèi)置的7V電平比較當(dāng)超過7V時(shí)HCPL-316J芯片輸出低電平關(guān)斷IGBT同時(shí)一個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)信號(hào)通過片內(nèi)光耦反饋給輸入側(cè)以便于采取相應(yīng)的解決措施。在IGBT關(guān)斷時(shí)其CE極兩端的電壓必定是超過7V的但此時(shí)過流檢測(cè)電路失效HCPL-316J芯片不會(huì)報(bào)故障信號(hào)。實(shí)際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時(shí)芯片就采取保護(hù)動(dòng)作。,公司致力于各種國內(nèi)外品牌工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維修，主要包括： 變頻器、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板（通信板、CPU板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、溫控板、I/O板等）等。我們擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)扎實(shí)的高素質(zhì)工程師，堅(jiān)持“客戶至上，技術(shù)爭(zhēng)先”的理念，以嚴(yán)格的管理制度，靈活的經(jīng)營方式，強(qiáng)硬的技術(shù)實(shí)力，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司自成立以來，已先后為眾多企業(yè)修復(fù)了各種不同的電路板，控制板等，為多家單位解決了生產(chǎn)線上的技術(shù)難題，挽回了大量經(jīng)濟(jì)損失，在業(yè)界贏得了良好的口碑。我們配有先進(jìn)的集成電路故障檢測(cè)設(shè)備和完善的電子零件庫，不斷提升公司在同行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力。,,逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)無論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換這種無功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來緩沖。同時(shí)三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng)直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組以得到所需的耐壓值和容量。另外因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性這將使它們隨 的電壓不相等。因此電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻消除離散性的影響因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 ,變頻器維修故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。。
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各種品牌變頻器維修，FANUC發(fā)那科A06B-6058-H003伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
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ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
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西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)：15861155554施工
日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
