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廣元凱斯挖掘機維修動臂無力正規搶修廠-保修期更長機電一體化總體設計的目的是設計出綜合性能最優或較優的總體方案，作為進一步詳細設計的綱領和依據。應當指出，總體方案的確定并非是一成不變的，在詳細設計結束后，應再對整體性能指標進行復查，如發現問題，應及時修改總體方案，甚至在樣機試制出來之后或在產品使用過程中，如發現總體方案存在問題，也應及時加以改進。機電一體化總體設計的目的是設計出綜合性能最優或較優的總體方案，作為進一步詳細設計的綱領和依據。應當指出，總體方案的確定并非是一成不變的，在詳細設計結束后，應再對整體性能指標進行復查，如發現問題，應及時修改總體方案，甚至在樣機試制出來之后或在產品使用過程中，如發現總體方案存在問題，也應及時加以改進。應當指出，表2.7-3中并未將所有可行方案列出，因此方案3并不一定是所有可行方案中的最優方案。此外，當約束條件改變時，將會得到不同的可行方案組及相應的最優方案。

廣元凱斯挖掘機維修動臂無力正規搶修廠-保修期更長在產品的性能指標確定之后，設計工作的主要任務是選擇和設計適當的結構來滿足這些指標。機電一體化產品中某些性能指標的實現需要采用機械和電子兩種技術及相應的機械和電子兩類構成環節，因此在進行總體設計時，首先要對性能指標進行分析，將產品整體按功能分解成功能單元或子功能單元，以確定哪些功能單元采用機械技術實現，哪些采用電類技術實現，哪些必須采用機與電兩種技術實現，并將性能指標合理分配到各功能單元，從而保證以最佳的結構方案實現產品的總體性能指標。假定通過產品屬性決策確定出定量電子秤的性能指標為：稱量范圍1～10kg;稱量精度0.2%;工作節拍7s;具有遠程控制功能;銷售價格低于5500元。首先根據上述性能指標選擇控制方式并確定總體結構功能框圖。定量電子秤可選的控制方式有容積開環控制、容積半閉環控制、質量半閉環控制和質量閉環控制等四種，每種控制方式可達到的性能指標如表2.7-1所示。進入21世紀以來，機電一體化技術又有了新的發展，隨著納米技術和微加工技術的發展，尤其是微傳感器和執行器技術的發展，和半導體技術以光刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開創了以精密工程和系統集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。微型的機電一體化產品逐漸由夢想變成現實，諸多微型機器人、微執行機構不斷誕生，各種仿生機器不斷問世。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個組成部分。

廣元凱斯挖掘機維修動臂無力正規搶修廠-保修期更長機電一體化總體設計是應用系統總體技術，從整體目標出發，綜合分析產品的性能要求及各機械、傳感器、驅動、控制、計算機等組成單元的特性，選擇最合理的單元組合方案，實現機電一體化產品整體優化設計的過程。機電一體化已成為當今世界工業發展的主要趨勢，也帶動了傳統機械工業的一場新革命。機械工業要爭生存、求發展，必須走機電一體化之路。在產品的組成方式及各組成環節的可選形式和品質等級范圍均為已知的情況下，可采用組合篩選的方法列出可行方案，即先列出全部組合方案，方案的總數目可用組合的方法計算。例如，一個由3個環節組成的產品，每個環節有2種具體實現方式，每種方式又有2個品質等級，則總共可列出64種組合方案。然后用約束條件核對每一方案，去除不滿足條件者，得到全部可行方案。應該指出，這里所說的“范圍已知”是與設計者的知識范圍有關的，人們無法提出自己不知道的方案。因此，列出可行方案這一步工作，是創造性很強的工作，設計者應充分了解可能涉及的各學科領域的知識及其最新進展，正確地分析和考慮具體設計要求，創造性地綜合出品質可能更為優異的新方案。

廣元凱斯挖掘機維修動臂無力正規搶修廠-保修期更長下面用等效功能的分配方法來設計定量電子秤中濾除從安裝基礎傳來的振動干擾的濾波功能的分配。圖2.7-2是該裝置的初步結構方案，其中黑方塊表示裝置中可建立濾波功能的位置。從安裝基礎傳來的振動干擾經裝置基座影響傳感器的輸出信號，該信號再經放大器、A/D轉換器送至控制器，使控制器的控制量計算受到干擾，因而使所稱量產生誤差。為保證稱量精度，必須采用濾波器來濾除這一干擾的影響。小型化、輕型化、多功能是功能發展的特點。所謂小型化、輕型化，乃是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。通過結構優化設計和精細加工，可使機械設備的重量大大減輕。所謂多功能，也是自動化發展的要求和必然結果。對于一般的機電一體化產品，為了適應自動化控制規模的不斷擴大和高技術的發展，不僅要求它們具有數據采集、檢測、記憶、監控、執行、反饋、自適應、自學習等多種功能，甚至還要求其具有神經系統的功能，以便能實現整個生產系統的最佳化和智能化。目前，國內維修企業的從業人員技術素質普遍偏低，總體的技術水平不能適應機電一體化新技術的發展需要。據統計，現有維修企業的從業人員中有85%以上是高中、初中甚至小學畢業生，10%來自各類技術學校，不到5%為大中專以上相關專業畢業生。就人員分布來看，5%的高學歷人員部分從事相關企業管理工作，10%的各類技校生正在成為企業的骨干，而85%的中小學畢業生都在生產一線工作，而且技術水平提高較慢，由此看來，維修企業正需要有理論基礎，經過正規培訓的技術型人才，這類人才經過實踐鍛煉后能迅速提高，他們直接充實到生產一線，提高整體技術水平。

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