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邛崍沃爾沃挖掘機維修動作很慢行走無力技術(shù)專業(yè)(1)功能性指標。包括運動參數(shù)、動力參數(shù)、尺寸參數(shù)、品質(zhì)指標等實現(xiàn)產(chǎn)品功能所必需的技術(shù)指標。濾波器放在不同位置，對系統(tǒng)的動態(tài)特性會產(chǎn)生不同的影響。從圖2.7-2中可以看出，由基座形成的干擾通道不在閉環(huán)控制回路內(nèi)，因此，如在這里安裝機械濾波器，其衰減率及相位移不會影響閉環(huán)控制回路的控制性能，也就是說，不受特征指標的約束，不需要考慮相位特性，因而衰減率可以設(shè)計得足夠大，容易滿足特征指標α1的要求。但是由于干擾信號的最低頻率ω1較低，機械式濾波器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積較大，因而成本也較高。

邛崍沃爾沃挖掘機維修動作很慢行走無力技術(shù)專業(yè)本章介紹機電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計。對于其他的實施工程性環(huán)節(jié)，不在本章敘述的范圍。進入20世紀90年代，傳感器技術(shù)和通信技術(shù)進入了機電一體化。各種新式傳感器和測試技術(shù)快速發(fā)展，通信技術(shù)、無線遙控遙感技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化注入了新的活力。航天飛機、運載火箭成為家喻戶曉的機電一體化產(chǎn)品。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，許多機電一體化產(chǎn)品都具有網(wǎng)絡(luò)功能，一些先進的數(shù)控機床可以實現(xiàn)遠程控制，無人化工廠逐漸變得可能。機床、機器人等生產(chǎn)設(shè)備更可以和虛擬現(xiàn)實、多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系，實現(xiàn)計算機控制的網(wǎng)絡(luò)化機電一體化系統(tǒng)。

邛崍沃爾沃挖掘機維修動作很慢行走無力技術(shù)專業(yè)(2)經(jīng)濟性指標。包括成本指標、工藝性指標、標準化指標、美學(xué)指標等關(guān)系到產(chǎn)品能否進入市場并成為商品的技術(shù)指標。任何一種系統(tǒng)或產(chǎn)品都是為滿足人們的某種需要而開發(fā)和生產(chǎn)的，都具有一定的功能。功能分為目的功能和內(nèi)部功能。系統(tǒng)的目的功能是通過其內(nèi)部功能來實現(xiàn)的。機電一體化系統(tǒng)要實現(xiàn)其目的功能，一般需要具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、測量功能、控制功能和結(jié)構(gòu)功能。其中，主功能是實現(xiàn)系統(tǒng)目的功能直接必需的功能，它表明了系統(tǒng)的主要特征;動力功能是向系統(tǒng)提供動力、讓系統(tǒng)得以運轉(zhuǎn)的功能;測量功能和控制功能的作用是根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部信息和外部信息對整個系統(tǒng)進行控制，使系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn);結(jié)構(gòu)功能則將系統(tǒng)各要素組合起來，進行空間配置，形成一個統(tǒng)一的整體。

邛崍沃爾沃挖掘機維修動作很慢行走無力技術(shù)專業(yè)表2.7-2列出了上述三種濾波器的特征指標和優(yōu)化指標值，其中A、B、C、D是四個不同的品質(zhì)等級;Tc/T1是允許的滯后時間與頻率為ω1的干擾信號周期之比。由于機械濾波器所在位置不影響系統(tǒng)動態(tài)特性，故表中相應(yīng)位置沒有列出這項指標。在當(dāng)前激烈的國際競爭中，機電一體化具有舉足輕重的作用，其發(fā)展水平在很大程度上反映了一個國家的技術(shù)實力，因而受到各工業(yè)國家的極大重視。許多先進工業(yè)國家將機電一體化的前沿技術(shù)，如智能和自動化加工系統(tǒng)等，作為國家高技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的一個重要方向，并制定了有關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略、政策及法規(guī)。

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