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瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修模擬式濾波器可以與放大器設計在一起，也可單獨置于放大環節之后，但不論放在哪一位置，卻是在閉環回路內。由于ω1是干擾信號的低頻，所以這里應采用低通濾波器。由低通濾波器的特性可知，當在控制回路內串入低通濾波器后，將使控制系統的階躍響應時間增加，相位滯后增大，快速響應性能降低。因此，模擬濾波器性能的選擇受特征指標Tc的約束，不能采用高階低通濾波器，而低階低通濾波器的濾波效果又較差。在產品的性能指標確定之后，設計工作的主要任務是選擇和設計適當的結構來滿足這些指標。機電一體化產品中某些性能指標的實現需要采用機械和電子兩種技術及相應的機械和電子兩類構成環節，因此在進行總體設計時，首先要對性能指標進行分析，將產品整體按功能分解成功能單元或子功能單元，以確定哪些功能單元采用機械技術實現，哪些采用電類技術實現，哪些必須采用機與電兩種技術實現，并將性能指標合理分配到各功能單元，從而保證以最佳的結構方案實現產品的總體性能指標。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修(1)功能性指標。包括運動參數、動力參數、尺寸參數、品質指標等實現產品功能所必需的技術指標。許多公司原購置的國外機械數控加工設備閑置多年，沒有較好發揮技改作用，使其投入產出比失常。如若公司設備主要是原軟件程序報廢，而公司現有人員、技術沒有能力修復，需要重新設置運行程序軟件才能投入使用。因此，迫切需求機電一體化設備維修技術。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修機電一體化總體設計的目的是設計出綜合性能最優或較優的總體方案，作為進一步詳細設計的綱領和依據。應當指出，總體方案的確定并非是一成不變的，在詳細設計結束后，應再對整體性能指標進行復查，如發現問題，應及時修改總體方案，甚至在樣機試制出來之后或在產品使用過程中，如發現總體方案存在問題，也應及時加以改進。從表2.7-2中選出滿足約束條件的可行方案列于表2.7-3，其中總特征指標值為構成可行方案的各濾波器的相應特征指標值之和。依據成本這一優化指標，可從表2.7-3所列出的四種可行方案中選出最合理的方案，即方案3。該方案采用機械濾波器和數字濾波器分別實現對干擾信號的衰減，衰減率均為-20dB，也就是說，將濾波功能平均分配給機械濾波器和數字濾波器，同時還滿足另一約束條件Tc/T1=3.5<5.5，而且該方案成本最低。

瀘州卡特挖掘機維修大臂、小臂無力合同簽約維修今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術與信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發展。經過分析可知，可以采用三種濾波器來實現這一濾波功能，即安裝在基座處的機械濾波器(又稱阻尼器)、置于放大環節的模擬濾波器和以軟件形式放在控制環節的數字濾波器。這三種濾波器在實現濾波功能這一點上具有等效性，但它們并不是完全等價的，在濾波質量、結構復雜程度、成本等方面它們具有不同的特點和效果。因此，必須根據具體情況從中擇優選擇一種最合適的方案。

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