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kollmorgen是研發直驅電機的廠家，直驅電機指電機在驅動負載時，不需要任何的傳動裝置，具有模塊化CDDR直驅電機。電機參數如下；

慣量匹配

由于模塊化DDR電機直接與機器相連，因此不需要考慮傳

統電機的慣量匹配。在直接驅動中，?250：1?的

安裝方向

模塊化DDR電機可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直

軸安

將模塊化DDR安裝到機器上

按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化DDR安裝到機器

：

??將模塊化DDR電機滑入機器軸上

??用螺栓將模塊化DDR電機外殼固定到機器框架上

??擰緊壓緊聯軸器

??卸下/儲存裝運用固定件

??連接電纜，運轉電機

模塊化DDR的 ?-?沖床給料機器

以沖床給料機器為例說明模塊化DDR技術改進機器性

能：

縮短組裝時間

有一種機械傳動系統的組裝時間為4小時。而模塊化DDR電機

的安裝時間不到5分鐘，從而 節省了人工

減少了部件數量

有一種機械傳動系統帶有2個托架、12個螺栓、2個皮帶輪、2

組螺釘、2個鍵、一個同步帶、一個保護操作者不受同步帶

傷害的外殼、一個用于同步帶的張力系統、以及電機/齒輪

頭。而在模塊化DDR系統中，它們都可以用電機以及4個安

裝螺栓來取代，從而減少了要維護的部件數量，并降低了

提高了精度

行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個使用

壽命中，背隙會增加。模塊化DDR系統則可以達到26弧秒

的精度以及0.7弧秒的重復精度。配備了模塊化DDR的

沖床給料機器給料精度可以達到 /-0.0005英寸，而采用機

械傳動的沖床給料機器的給料精度為0.002英寸。因此，使

用模塊化DDR系統可以將機器精度提高四倍。

提高了吞吐量

模塊化DDR系統的周期速率比機械傳動高一倍。從而使機

器的吞吐量加倍。

提高了可靠性，簡化了維護

模塊化DDR系統不使用存在磨損，會隨時間的推移發生變

化或失靈的部件。傳統傳動系統使用的齒輪頭容易磨損，

背隙也會隨著時間而增加。皮帶和皮帶輪會伸展，需要進

行維護才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情

況下，模塊化DDR系統可以提高系統可靠性。

沖床給料實例

齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標準循環

操作應用中。在此機器上，必須每10,000個小時更換一次齒

輪頭，每2,000個小時張緊一次皮帶。而模塊化DDR電機沒

有磨損部件，不需要維護，從而簡化了機器的維護日程，

降低了操作

降低噪音

與機械傳動伺服系統相比，模塊化DDR系統可以將噪音降

低20?dB。這樣可以 減少機器的總體噪音，其中包括因

為部件磨損而導致齒輪和皮帶發出噪音 的噪音意味

著更高的機器品質。

降低總

模塊化DDR電機通常比類似的電機/齒輪頭組合產品高

20。不過，因為不使用某些部件并節約了組裝時間，所

以模塊化DDR解決方案的總 通常

傳統結構：

kollmorgen科爾摩根直驅電機特點：

• 50至510 N-m（67.8 lb-ft至692 lb-ft）連續轉矩，可滿足 的高動力應用要求

• 轉速達1500 rpm，可滿足大多數中等轉速/高轉矩應用要求

• 額定功率從2670 W到11700 W，可滿足多數無框架電機的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有節省空間的設計以及無框架DDR電機的性能優點，并具有框架電機的安裝方便性

• 集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉200萬次計數的高分辨率

• 直接負載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護

• 齒槽效應低，低速運轉平穩

• 零背隙和負載順從性，提高了系統性能

• 預組態的放大器和反饋裝置，易于系統安裝和上線調試

• UL認證， 通用

• 內置溫控器，過熱保護

直驅結構：

支持編碼器類型：

位置正弦編碼器，具有分辨率為2097152?counts/r

類型：特點：

靜音運行，零維護，無減速器，無需潤滑，扁平、緊湊，空心軸選項，無嚴格慣量匹配要求

型號：

C041，C042,C043,C044?

C051，C052,C053,C054?

C061，C062,C063,C064?

C091，C092,C093,C094?

C131，C132,C133,C134?

CH041，CH042,CH043,CH044?

CH051，CH052,CH053,CH054?

CH061，CH062,CH063,CH064?

CH091，CH092,CH093,CH094?

CH131，CH132,CH133,CH134

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