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四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以 三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩 為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。 步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往 往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的 轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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????6、機(jī)電一體技術(shù)的主要特征??1）整體結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。在設(shè)計機(jī)電一體化系統(tǒng) 時，綜合運用機(jī)械、電子、硬件、軟件等各種知識和理論，實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu) 化。?2）系統(tǒng)控制智能化。機(jī)電一體化系統(tǒng)具有自動控制、自 動檢測、自動信息處理、自動診斷、自動記錄、自動顯示等功能。? ? 3）操作性能柔性化。通過軟件和程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的控制和協(xié) 調(diào)。操作流程通過軟件設(shè)定，靈活、方便。? ??? 西門子 6ES7870-1AB01-0YA0

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