F2554精度驗證工裝,***骨科手術機器人精度驗證標準 |
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價格:\u9762\u8bae 元(人民幣) | 產地:廣東廣州 |
最少起訂量:1 | 發貨地:廣東廣州 | |
上架時間:2023-11-28 02:49:00 | 瀏覽量:56 | |
廣州艾目易科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營獨資企業 | |
所屬行業:機器人 | 主要客戶:高校、醫院、手術導航手術機器人企業 | |
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聯系人:郭潤華 () | 手機:18318334790 |
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測試概述 導航精度的測試完全參考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章 的描述。 尖頭靶標 2前置條件: 1. 對2554基座和參考架工具進行計量,得到計量數據及參考架工具的工具文件。 2. 選擇具有 的工具( 為 2mm 直徑的圓頭工具,又稱尖頭靶標 工具),通過計量或設計文件得到其工具文件以及其 坐標信息。 2測試過程介紹 2554 基座的位置: 位置 1:1.5m 中心位置 位置 2:2m 中心位置 位置 3:2m 右側位置 位置 4:2m 下方位置 ? 步驟 1:將 2554 基座置于位置 1 處。 ? 步驟 2:尖頭靶標的 置于 2554 基座 20 號點位置,尖頭靶標垂直于 2554 基座進行自轉,分別用導航設備采集靶標平面與導航設備平面的夾角在 -60°,-45°,-30°,-15°,0°,15°,30°,45°,60°位置時,尖 頭靶標在參考架工具坐標系下的 坐標。 ? 步驟 3:尖頭靶標的 置于 2554 基座 20 號點位置,尖頭靶標垂直于導 航設備平面進行前后傾倒,分別用導航設備采集靶標平面與導航設備平面的 夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時, 尖頭靶標在參考架工具坐標系下的 坐標。 ? 步驟 4:尖頭靶標的 置于 2554 基座 20 號點位置,尖頭靶標平行于導 航設備平面進行左右傾倒,分別用導航設備采集靶標平面與導航設備平面的 夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時, 尖頭靶標在參考架工具坐標系下的 坐標。 34 ? 步驟 5:首先計算步驟 2-4 中的 27 個位置的平均位置坐標為( x, y, z), 然后計算上述 27 個位置。 ? 與該平均位置之間的距離偏差 后計算上述 27 個距離偏差的值,平 均值和均方差。 ? 步驟 6:尖頭靶標以垂直基座平面的姿態,分別置于 2554 基座 1-47 號點(特 別的,對于 35-42 號點,需要尖頭靶標垂直斜面),用導航設備采集每個點 位下,尖頭靶標在參考架工具坐標系下的 坐標。 ? 步驟 7:首先計算步驟 6 中第 20 號點的坐標位置與 1-47 號點的坐標位置的 距離,得到 46 個距離測量值。根據 2554 的計量報告,得到 2554 基座的第 20 號點與其他 1-47 號點的距離計量值。計算每個測量值與計量值的誤差絕 對值,共得到 46 個距離誤差值,對這 46 個值求值,平均值混合均 方差。 ? 步驟 8:將 2554 基座分別置于位置 2,位置 3 和位置 4 處,每個位置重復 步驟 2-步驟 7。 |
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