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電壓：0-60VDC
通訊：標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
超高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗
安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項(xiàng)：
可選集成 1 / 2 枚絕對(duì)值編碼器（19/20位，可選?18?位電池多圈）
安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
可選 PoE (Power over EtherCAT)

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德國(guó)Synapticon賽普肯簡(jiǎn)介
Synapticon是一家專注于高級(jí)軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國(guó)斯圖加特（Sch_naich）。
我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計(jì)算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機(jī)器人、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。
我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步，并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中，使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。
我們的團(tuán)隊(duì)由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成，在工程和管理的各個(gè)領(lǐng)域擁有專業(yè)知識(shí)。
我們的共同熱情是開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目中為客戶服務(wù)，并建立一個(gè)創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
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二、德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊，憑借其緊湊的尺寸和強(qiáng)勁的性能得以被直接集成在機(jī)械臂內(nèi)部，使得配備 SOMANET 的機(jī)器人往往能擺脫電氣柜，極大簡(jiǎn)化布線。其在支持分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同時(shí)，于各節(jié)點(diǎn)使能智能控制。機(jī)器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此，控制器得到極大簡(jiǎn)化，能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機(jī)械臂處。這樣就能將競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)賦予協(xié)作機(jī)器人，甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機(jī)器人。
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動(dòng)模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造，是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號(hào)：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計(jì)。
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Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計(jì)，即使在使能狀態(tài)，也應(yīng)在最小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對(duì)值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時(shí)提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡(jiǎn)便。
不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見的插銷式抱閘，并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的進(jìn)階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，
以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計(jì)的SOMANET 運(yùn)動(dòng)控制固件。
產(chǎn)品同時(shí)提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識(shí)，自動(dòng)整定和問題診斷。
為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動(dòng)器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
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三、參數(shù)
電壓：0-60VDC
電流：持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊：標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點(diǎn)：
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整，如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC
附加可選項(xiàng)：
l 可選集成 1 / 2 枚絕對(duì)值編碼器?（18 位，可選 14 位電池多圈）
l 安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級(jí)別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)
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簡(jiǎn)介：
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是完全集成的軸的理想選擇，主要用于協(xié)作機(jī)器人。
Circulo節(jié)點(diǎn)多可以有兩個(gè)集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項(xiàng)，可自動(dòng)校準(zhǔn)。此外，
節(jié)點(diǎn)還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，
邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡(jiǎn)單。此外，還有一個(gè)外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。
Circulo還為Cobot型鎖定制動(dòng)器和電機(jī)溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機(jī)械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器，協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)：
空心軸，用于優(yōu)化電纜引導(dǎo)
2個(gè)內(nèi)部編碼器（可選）
基于電池的多轉(zhuǎn)選項(xiàng)
可選集成制動(dòng)器
STO / SBC船上
ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
模塊化結(jié)構(gòu)，快速修改
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