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KEB科比COMBIVERTS6緊湊型伺服驅動器
1.COMBIVERT S6是一款專為高動態響應應用而研發的靈活、緊湊、功能強大的伺服驅動器。功率范圍：0.75kW至7.5kW，電流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供較高性能。
2.COMBIVERT S6通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機。模塊化驅動平臺和嚴格的一致性確保了整個范圍內的統一基礎。
3.COMBIVERT S6還提供通信和安全功能，旨在滿足您的應用需求。
4.模式
*緊湊型：集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通訊接口/ STO /多種編碼器接口。
*應用型：集成實時以太網總線（EtherCAT，ProfiNET，Powerlink）和可選配的安全功能模塊。
6.操作
*LCD操作面板，用于調試和顯示系統相關數據。
*USB操作面板，用于調試和顯示系統相關數據，以及通過USB進行連接
以太網通訊操作面板，用于調試和顯示系統相關數據并通過以太網建立連接。

7.通訊
*實時以太網接口。
*集成在控制卡上的CANopen通訊接口。
8.診斷口
*2個多功能編碼器信號接口
*驅動架構符合CiA 402 / 61800-7
電機運行通用于異步 ，SMPM，IPM，高轉矩，高速或同步磁阻電機
KTY / PTC / PT 1000 電機溫度監測
*內置制動晶體管
*內置抱閘控制
*提高異步和同步電機性能（包括不帶編碼器）
9.高端軟件功能
*V/F和電流決定操作模式，由于預制扭矩，因此具有出色的電機性能
抗齒槽功能。
*無編碼器定位
*快速搜索功能
*電機額定轉速可達128,000 rpm
*可調節的開關頻率
*兼容正弦濾波器
*積分弱磁調節器

10.安全模塊1
*STO（安全扭矩斷開）
*SBC（安全制動控制）
11.安全模塊3
*STO（安全扭矩斷開)
*SS1（安全停止1）
*SS2（安全停止2）
*SLI（安全限制增量）
*SOS（安全操作停止）
*SDI（安全方向）
*SAR（安全加速范圍）
*SSM（安全速度監控）
*SBC（安全制動控制）
*EtherCAT?（FSoE）的安全性
*SEL（安全緊急限制）
*SLP（安全限位）
*SLA（安全限制加速）
*SLS（安全限速）
*SMS（最大安全速度）
*SSR（安全速度范圍）
12.特點
*2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
過載至250％
*較好控制性能
*模塊化系統
*調節伺服電機范圍
*靈活冷卻方式
*適用多種類型電機
*2個多功能編碼器接口 - 支持增量式，旋變式，sin/Cos，EnDat，Hiperface， BiSS，SSi等編碼器。
*PLe認證的內置安全功能
*基于符合CiA 402的驅動架構進行控制