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直流伺服驅(qū)動(dòng)器
Capitan系列驅(qū)動(dòng)器
面板安裝
功能特點(diǎn)：
ETHERCAT伺服驅(qū)動(dòng)器突出微型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵尺寸機(jī)器人應(yīng)用
待機(jī)功耗
雙環(huán)支持的精度
PWM頻率高達(dá)200 kHz的低電感電機(jī)
超快伺服環(huán)的平穩(wěn)運(yùn)行
CAPITAN XCR是一款超緊湊，可隨時(shí)使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驅(qū)動(dòng)器。經(jīng)過優(yōu)化的極低外形和輕重量，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、萬向架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。Capitan XCR伺服驅(qū)動(dòng)器采用世界上進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)，提供的功率密度和效率。PWM頻率高達(dá)200 kHz，同時(shí)保持可忽略的EMI，提供了的性能。Capitan XCR的一種改型也可以使用CANopen通信。
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capcapitan XCR可以集成在機(jī)器人關(guān)節(jié)或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，可以很容易地通過提供的螺孔固定到您的機(jī)械外殼上。它的鋁框確保的散熱。Capitan XCR可以從一個(gè)單一或雙電源供電(獨(dú)立的邏輯和電源)。采用雙電源，具有較低的邏輯電壓，可以降低驅(qū)動(dòng)器在待機(jī)運(yùn)行時(shí)的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延遲經(jīng)過優(yōu)化，可以限度地提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。待機(jī)功耗已被降低，以限度地減少產(chǎn)生熱量，固件架構(gòu)已設(shè)計(jì)為適應(yīng)PWM頻率高達(dá)200 kHz，實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。DAISY CHAINED BISS-C編碼器用一根電纜連接兩個(gè)高分辨率的編碼器不是很棒嗎?Capitan XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，使設(shè)計(jì)簡單，幀尺寸為64位(位置數(shù)據(jù)共32位)。
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參數(shù)：
1.型號(hào)：CAP-XCR-E
2.持續(xù)電流：10 A
3.峰值電流：20 A
4.輸入電壓: 8-60 Vdc
5.效率：99
6.待機(jī)消耗功率：1.5 W– 2.1 W
7.PWM開關(guān)頻率：20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
8.支持電機(jī)類型：各種直流電機(jī)
9.支持的反饋：Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
10.IO：4個(gè)
11.數(shù)字兩輸入：4個(gè)
12.數(shù)字量輸出：1個(gè)±10V
13.模擬輸入：16 bits
14.通訊：EtherCAT，CANopen，RS232
15.支持的運(yùn)動(dòng)功能：Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
16.尺寸：42mm x29mm x19.4mm
17.重量：28g
18.STO功能：是
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