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智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力、協同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網絡等多門學科和領域。智能起重機的研究范疇應包括智能監測、智能控制、智能規劃以及智能結構設計等方面。