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瀏陽市小松挖掘機維修廠-小松維修中心地址

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[重慶小松挖掘機維修公司]小松pc200-8剎車時整車發偏
重慶市嘉陵江磁井段防洪護岸綜合整治工程(鳳凰山隧道)施工過程中的一臺小松挖掘機,該機剎車時整車發偏,不知道這是什么原因?
小松PC200-8挖掘機基本信息
設備品牌:小松
設備型號:PC200-8
工作小時:9560小時
出廠年限:2011年
時間:2017-03-01
建設地點:高家花園至磁器口
小松專修電話15223463988
工程規模:鳳凰山隧道的招標范圍為本項目施工圖范圍內的所有內容,包含施工階段、竣工驗收移交階段及質量保修期(含缺陷責任期)全過程監理服務工作.包括"安全管理、三控制、兩管理、一協調"即:安全生產監督管理、質量控制、進度控制、費用控制,合同管理、信息管理和現場組織協調.

立特松分享挖掘機維修案例圖片：

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小松pc200-8剎車時整車發偏
挖掘機剎車時整車發偏問題原因的分析:
1.左右輪的制動彈簧差別很小,剛性,長度,壓縮量基本一致,不會造成兩輪制動時間差;
2.行駛中,液壓力克服彈簧力;車制動瞬間,制動液經換向閥通油箱,回油速度決定了油壓釋放的時間,兩輪的制動壓力泄荷時間不一致將直接導致跑偏.
立特松挖掘機維修部師傅對小松pc200-8剎車時整車發偏問題做了分析,下面說說在對伺服鋼進行調試時,發現給同樣的信號,但是活塞桿有的伸出,有的縮回.然后工程師們就說是伺服閥的正偏,負偏問題,并且可以對伺服閥進行調整,使其處于同一工作狀態.正偏,負偏應如何理解呢?
分析:用了一段時間的伺服閥,由于長期換向和高壓液流沖擊的原因,閥口肯定會有磨損,不會是完全零遮蓋的(即使是新伺服閥也不會完全零遮蓋), 會出現圓角,同時間隙量也會發生變化,這些都是造成中位有泄漏的原因.正零偏與負零偏是根據伺服閥的極性確定的.比如輸入正電流信號伺服閥回零位,認為閥有正零偏.反之輸入負電流信號閥回零位,認為閥有負零偏.

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推進液壓缸控制閥組油壓不足 
盾構機推進液壓缸共有4個控制閥組，每個控制閥組有5個電磁換向閥11，分別對應5對推進液壓缸，如圖1所示。液壓油通過各自的電磁換向閥流入對應的推進液壓缸無桿端，使盾構機往前推進。若控制閥組油壓不足（圖1中F點為測壓點），造成推進液壓缸油壓不足，則盾構機不能正常往前推進。推進液壓缸控制閥組油壓不足有3種原因： 
（1）控制閥組過濾器堵塞 
如圖1所示，過濾器7用以保持控制閥組進油清潔，減少閥組和液壓缸的內部磨損。當過濾器濾芯堵塞時，控制閥組進油不暢，導致控制閥組油壓不足。應更換過濾器濾芯。 
（2）電磁比例流量閥有故障 
流量閥是通過PLC控制系統輸出不同的直流電壓（0～10V）來改變閥內節流孔的開度，從而調節液壓油的流量。當電磁閥輸入不同的電壓時，節流孔開度不同，液壓油流量不同。流量閥節流孔開度隨著輸入電壓增大而增大，即液壓油的流量隨電磁閥輸入電壓增大而增大。造成電磁比例流量閥發生故障的原因是： 
①電磁閥不通電或內部損壞。在這些情況下均使電磁閥不工作，造成流量閥節流孔關閉，液壓油不能通過節流孔流入控制閥組內。排除方法同“推進液壓泵變量機構失靈”中的①。 
②流量閥閥芯卡死或磨損。當閥芯卡死在全閉或小開度位置時，液壓油不能或少量流過流量閥；或者當流量閥閥芯磨損，流量閥泄油增加時，均造成推進液壓缸控制閥組內油壓低。應清洗或更換電磁比例流量閥，使流量閥正常工作。 
（3）電磁比例溢流閥的開啟值太低 
當控制閥組油壓大于電磁比例溢流閥10的開啟值時，部分液壓油通過溢流閥流回油箱，造成推進液壓缸控制閥組油壓低。溢流閥由PLC控制系統輸出不同的直流電壓（0～10V）來調節溢流閥的開啟值。電磁閥輸入電壓的大小與溢流閥的開啟值成正比，電磁閥的輸入電壓越大，則溢流閥的開啟值越大。當電磁閥不通電或內部損壞，或者溢流閥閥芯卡死或磨損時，均可造成溢流閥開啟值太小，使控制閥組油壓降低。原因和故障排除的方法同“推進液壓泵變量機構失靈”中的①和②。 
3.推進液壓缸撐靴未壓緊管片 
在管片拼裝時，有時部分推進液壓缸未完全伸出到位，液壓缸撐靴未壓緊管片，液壓缸油壓小于2MPa（在PLC控制系統參數界面上設置推進液壓缸最小油壓為2MPa），未達到盾構機正常往前推進的最小油壓。PLC控制系統使盾構機不能正常往前推進。此時，應將盾構機從“推進”狀態切換至“管片拼裝”狀態，使圖1中電磁換向閥8接通工作，讓推進液壓缸無桿端繼續進油，增大推進液壓缸的油壓，直至液壓缸的油壓大于2MPa為止，此時推進液壓缸撐靴均壓緊管片。在所有管片被壓緊后，盾構機即可正常往前推進。 
4．推進速度旋鈕處在“0”位置 
盾構機推進速度旋鈕位于操作室操作面板上，是一個滑動變阻器，如圖2所示。該滑動變阻器最大電壓為10V，最小電壓為0V。當盾構機推進速度旋鈕處在“0”位置時，PLC推進速度控制模塊電壓為0V，速度控制模塊不工作，不能發出電信號，盾構機不能正常往前推進。此時?熏應將速度旋鈕增大，直至盾構機達到一定的推進速度為止。

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