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截斷閥閥芯損壞損害，這說明挖掘機液壓系統(tǒng)可能污染損害。檢測液壓油回油濾芯，發(fā)現(xiàn)該濾芯已經(jīng)污染。將液壓系統(tǒng)全面清洗后，更換新的濾芯，并更換新的截斷閥閥芯后試機，該挖掘機工作恢復正常。利勃海爾履帶起重機電控系統(tǒng)功能完善、性能優(yōu)良、武都區(qū)卡特鏟斗速度慢挖掘機維修合同簽約工作可靠，其核心部件為計算機控制的利勃海爾“利控”系統(tǒng)（LICCON）。操作者在發(fā)出指令時，該系統(tǒng)實時接收各傳感器的數(shù)據(jù)，并將各數(shù)據(jù)經(jīng)程序處理后再驅(qū)動起重機執(zhí)行機構(gòu)動作，使起重機各項動作安全可靠。該系統(tǒng)具有問題診斷和自動監(jiān)控程序，可對起重機的問題進行診斷，方便維修人員對其進行修理。本文通過2個實際問題的診斷，說明排查該機電控系統(tǒng)問題的思路。1臺利勃海爾LR1400/2型履帶起重機在塔式工況進行吊裝作業(yè)時，其起吊功能突然失靈，監(jiān)視器顯示“038"問題編號。我們查閱該機使用說明書得知，該問題編號含義為“副臂角度傳感器角度值太小”。

導致該問題的原因可能有以下3個方面：一是副臂角度傳感器損壞，二是電控系統(tǒng)輸入信號丟失，三是線路破損或其與接地線短路”。武都區(qū)卡特鏟斗速度慢挖掘機維修合同簽約我們查閱了與該起重機副臂角度傳感器相關(guān)的電路。從圖1中可以看出，副臂角度傳感器-B56引出A、B、C共3根導線，接入副臂頂節(jié)接線盒-X19內(nèi)，副臂角度傳感器-B56信號輸入的信號線接中央處理器ZEO將土、副臂落到地而上，在發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，用萬用電表檢測A、B、c這3根導線對地直流電壓值，測得導線A的電壓值VA為25.7V，導線B的電壓值VB為13.7～15.5V，導線C的電壓值Vc為0V，由此說明該副臂角度傳感器導線A接電源，導線B接角度傳感器信號線、導線C接地。借助該機電控系統(tǒng)計算機問題診斷功能，在操作室監(jiān)視器操作面板上按i鍵，選擇副臂角度傳感器對應的中央處理器ZEO、查看中央處理器ZEO的輸入信號值，發(fā)現(xiàn)副臂角度傳感器輸入信號線接線端口EO.12處的電壓值為0mv，這說明副臂角度傳感器-B56信號線與中央處理器ZE。之間線路有問題，造成副臂角度傳感器信號值無法傳輸?shù)街醒胩幚砥鱖EO上。弄清楚了該機副臂角度傳感器線路連接后，用數(shù)字萬用電表檢測副臂頂節(jié)接線盒－X19、副臂根部接線盒－X20和主臂頂節(jié)接線盒－X21對應7號線，角度傳感器信號電壓均為13.7～15.5V，說明副臂角度傳感器到主臂頂節(jié)接線盒－X21之間的連接電纜導通。再檢測主機電控箱內(nèi)部插座－X29對應14號線電壓為0V，說明主臂頂節(jié)接線盒－X21與主機電控箱內(nèi)部插座－X29之間連接電纜14號線異常，存在斷線問題（圖1中虛線位置）。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)，主臂頂節(jié)接線盒-X21往主機電控箱方向的航空插頭（型號為－X611A）因金屬外殼損害腐蝕，導致內(nèi)部脫斷線。這根斷線恰好是副臂角度傳感器－B56到中央處理器ZEO之問的信號傳輸線路。

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