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后裝壓縮式垃圾車是在壓縮垃圾車基礎上加裝后掛桶翻轉機構或垃圾斗翻轉機構。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優點。

國內壓縮式垃圾車普遍存在作業噪聲大及擾民等問題。在設計、制造垃圾車時，應慎重選擇車輛底盤、發動機和取力器，采取措施增強系統運動的平穩性，減少噪聲，采用能吸納噪聲的材料，結構設計應能降低振動:通過液壓系統和裝載機構的優化設計，提高加工精度和裝配質量，以達到減小車輛作業噪聲的目的。

降低壓縮式垃圾車自質量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質量較大，因此，設計時車輛底盤應優先選擇技術含量高、動力性好、自質量較輕、性價比較高的國產底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質量，同時有利于改善液壓系統的工作性能。

改善駕駛操作的舒適性，可減輕駕駛操作人員的勞動強度。為改善操縱性能，變機械操縱為電子控制，并裝備電子監視系統

配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。