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履帶式爬樓車：目前市場(chǎng)上電動(dòng)爬樓輪椅以履帶式的最為常見(jiàn)，履帶式爬樓裝置的原理相似于履帶式的裝甲運(yùn)兵車和坦克。其技術(shù)也是相當(dāng)?shù)某墒臁?/span>

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這種履帶式的爬樓輪椅安全舒適，在上下樓梯過(guò)程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)的，其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅最大不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶容易損壞樓梯沿。履帶式爬樓車有國(guó)產(chǎn)的和進(jìn)口的，相對(duì)都比較開(kāi)始成熟起來(lái)了。

步行式的爬樓梯裝置一般都采用步行式，其爬樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)由鉸鏈桿件機(jī)構(gòu)組成。上樓時(shí)先將負(fù)重抬高，再水平向前移動(dòng)，如此重復(fù)這兩個(gè)過(guò)程直至爬完一段樓梯。步行式爬樓梯裝置模仿人類爬樓的動(dòng)作，外觀可視為足式機(jī)器人，采用多條機(jī)械腿交替升降、支撐座椅爬樓的原理。步行式爬樓梯裝置爬樓時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯但它對(duì)控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度不大，動(dòng)作緩慢。目前市面上步行式的爬樓車數(shù)量不是很多。

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