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目前公司設有鹽城辦事處、徐州辦事處、長沙辦事處、廣州辦事處、北京辦事處。主要經營水下業務如下：★水下工程項目★◆大件吊裝、碼頭安裝。◆水下拆除、水下拆除。◆水廠電廠的取排水管道安裝、攔污柵焊接維修及清理、更換閘門起落、導流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。◆水上、水下鋼結構與構件安裝與焊接施工。◆海底管線與水下光纜鋪設施工，水下鋪設土工布、格攔柵，水下模袋混凝土施工。◆水下清淤、水下電焊、水下切割、水下焊接施工。◆水下混凝土修復與澆注施工。◆水下沉船與水下物體打撈作業。◆0-60米內所有潛水作業服務。◆大橋、碼頭鋼管樁犧牲陽極水下焊接與焊接施工。◆鋼圍堰、沉井、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。★水下檢測項目★◆船舶與海洋設施水下目視檢測、磁粉探傷、超聲波探傷、電位測量作業。◆水下混凝土建筑澆筑、修補加固施工作業。◆海洋石油平臺、浮船塢等水下檢測、維護作業。◆水下錄像與照相。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。

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自項目開工建設以來，施工人員克服外海風浪大、日可作業時間短、作業風險高、漁民養殖等不利因素，在堅持24小時作業的基礎上，不斷優化施工方案、創新技術工藝，確保了工程建設工作的有序展開、穩步推進，并通過對工程施工的事前、事中、事后嚴格控制，實施自檢、互檢、專檢的三檢制度，確保施工效率的同時，大幅提升了工程質量。據悉，該工程將于2013年11月中旬完成全部施工任務，正式具備向各島嶼供水條件。.　　

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。

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水中鋪設塑料管道的設計計算

為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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沉降過程的設計計算--和在陸地上鋪設管道明顯不同，水中管道在鋪設過程中承受的負載和鋪設后承受的負載是不同的。在管道沉降過程中如果控制不當可能因為彎曲過度發生破壞（壓屈失穩）。因此對于控制沉降過程中力平衡的參數：氣壓（管道充氣部分）、拖力、沉降速度都要事前計算和設計好。一般推薦沉降速度約為500米/小時。

針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。

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水中鋪設塑料管道的競爭優勢水中鋪設管道領域早期也是采用混凝土管道和鋼管道。隨著塑料管道的發展，在上世紀50年代起塑料管道就開始進入。經過近50年的發展，水中鋪設塑料管道已經在世界各地廣泛應用，顯示了非常突出的先進性和經濟性，成為塑料管道的一個重要的市場領域，一個前景廣闊的發展空間。從本文最后一節收集的部分實例中可以看到世界各大洲，從發達國家到發展中國家都已經在成功地采用此項先進技術。雖然由于我國塑料管道的發展較晚，至今水中鋪設塑料管道剛起步，可以十分肯定地預測在這個領域中國的塑料管道業必然會有極好的發展機遇。