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壓縮式垃圾車填裝壓縮機構的工作過程，分4階段。
 第1階段：擺動板向上擺動，做好插入松散垃圾內的準備。
 第2階段：導向板帶動擺動板向下移動，插入收集箱中的松散垃圾。
 第3階段：擺動板向下作圓弧擺動，刮動垃圾使其開始進入主廂中。
 第4階段：導向板帶動擺動板向上移動，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環。

 主要配置：配單排不翻轉駕駛室，五十鈴120馬力國五發動機，五十鈴5檔變速箱，軸距3360mm，帶冷暖空調，前橋2噸，后橋4.8噸，700-16輪胎，配收音機、卡帶、（可選碟機），標配方向助力，車架截面：172*65*4+3mm，油剎，帶真空助力泵。垃圾廂可選裝弧形或矩形車廂，材料采用邊4mm底5mm厚，武鋼優質碳鋼板q235-a 制作，也可采用不銹鋼材質或箱體內部采取環氧樹脂防腐處理。垃圾箱內部設有滑板、刮板、及驅動油缸組，配9支液壓油缸制動帶副壓板。液壓控制操作系統為電動控制和手動控制，手動控制是防止電控發生故障時也能夠正常工作。后翻轉機構可選裝無上料裝置、翻桶裝置、擺臂裝置、全封閉翻斗裝置、帶后密封蓋裝置和垃圾斗裝置。填充器底部有污水收集箱，車箱內的污水可流入其中，在卸垃圾時可通過球閥排出。plc智能控制程序（微電腦控制程序），能自動完成連續的垃圾裝載動作，設有裝載循環一鍵操作按鈕，操作很方便。