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(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程 序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段， 一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復 雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可 以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不 少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步 進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

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??第二點就是經濟性，應該從DCS本身價格和預計所創效益角 度考慮。DCS有國產的和進口的，對相同檔次而言，進口的控制功能強 一些，有一些先進的控制算法，如Smith預估、三維矩陣運算等，國產D CS價格要比進口的低很多，也能滿足技術要求。從結構上來看，國外DC S的控制器各廠家差別不太遠，控制器的預置算法稍有差別，控制器與I/ O板的連接方式也有所不同。 西門子 6FC5203-0AF04-0AA0

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