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(六)經濟性的考慮
選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用
的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選
出較滿意的產品。
輸入輸出點數對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增
加一定的費用。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、
母板等也要相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制
功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系
統有較合理的性能價格比。
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聯系人：郭先生
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轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高
電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時
，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情
況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小，運行平穩
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點
5.變壓范圍大，頻率可調
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西門子 6ES7412-1XJ05-0AB0
西門子 6ES7412-2XJ05-0AB0
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