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星仔-送餐機(jī)器人展示

獵狼送餐機(jī)器人功能描述：
身高參數(shù)根據(jù)款式來(lái)定，此款身高1.7米，雙層防靜電、防水、防鼠鍍鋅底盤，底盤尺寸48公分，中大雙電機(jī)、防滑12拉絲輪、整盤無(wú)焊接點(diǎn)、總承重級(jí)別達(dá)60公斤。外觀玻璃鋼汽車烤漆、采用玻璃纖維達(dá)百分之九十五、內(nèi)部無(wú)填充物光滑度佳、達(dá)到指定環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，外漆采用汽車烤漆加光亮油處理效果眼見(jiàn)為實(shí)。餐盤采用國(guó)內(nèi)首家無(wú)固定螺絲托盤已申報(bào)專利、可任意添加托盤的層數(shù)，達(dá)到客戶使用要求。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
1.一機(jī)連續(xù)多桌送餐、廣告語(yǔ)音播報(bào)、中控總臺(tái)控制送餐；光電感應(yīng)避障功能，保證運(yùn)行安全；通過(guò)定位系統(tǒng)能夠達(dá)到精準(zhǔn)送餐，集成點(diǎn)單系統(tǒng)，更方便地達(dá)到點(diǎn)餐數(shù)據(jù)管理；尋跡行走等。
2.根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條，同時(shí)設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，送餐語(yǔ)音及音樂(lè)可任意更換，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；適應(yīng)范圍：水泥地、地毯、木地板、地板磚、大理石等。
3.當(dāng)遇到有人擋路。它會(huì)說(shuō)，“客人，您擋住我的路了，我要去工作，麻煩給我讓路，謝謝。”（可定制多種語(yǔ)音）
4.采用環(huán)保玻璃鋼材料制作，壽命長(zhǎng)，線條明朗大方，造型婀娜多姿；
5.不同型號(hào)，高度、重量以實(shí)物為主準(zhǔn)。
6.餐盤最大承重量為15kg以內(nèi)。
7.速度可調(diào)，0.2～0.6m/s；(可設(shè)置高、中、低三速)穩(wěn)定性好。
8.免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>5000次，連續(xù)使用8～10小時(shí)；
9，設(shè)計(jì)壽命≥10年，免費(fèi)保修一年，終身維護(hù)（非人為因素）。

送餐機(jī)器人詳細(xì)參數(shù)：
1、 主控制板：主控制板以TM32微控制器為核心，提供輸入輸出端口，電源輸入范圍達(dá)5-50V，了解其他模塊即可實(shí)現(xiàn)控制。
2、 雙向無(wú)刷直流電機(jī)控制器：可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)2路200W24V以下無(wú)刷直流電機(jī)，232串口通訊，通過(guò)跳線帽可選TTL電平或232電平，通過(guò)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。三、16路巡導(dǎo)傳感器：采用16路霍爾傳感器采樣輸出，適應(yīng)S級(jí)或NS級(jí)性場(chǎng)合。
4、 主控讀寫卡：具有較大的讀寫面積，232串口通訊接口，可設(shè)定低功耗模式、尋卡模式及讀寫卡模式。
5、 工業(yè)觸摸屏控制器：7寸液晶觸控顯示屏，800x480顯示分辨率，232串口通訊接口，具有64級(jí)背光亮度調(diào)節(jié)。
6、 語(yǔ)音播放模塊：支持WAV、WMA、MP3音頻格式數(shù)據(jù)，支持TF卡，最大可拓展32GB，支持232串口和RS-485通訊。
7、 表情光源控制模塊：采用16/32LED點(diǎn)陣屏，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)畫面顯示。
8、 廣電傳感器：臂障傳感器可用于障礙物探測(cè)，餐盤探測(cè)等應(yīng)用，探測(cè)距離50cm。
9、 中大減速電機(jī)60w減速比1：30和1：40的。
十、鋰電池24v10A
送餐機(jī)器人增配模塊項(xiàng)目（以下項(xiàng)目可根據(jù)經(jīng)銷商需求增配）
1、自由式語(yǔ)音對(duì)講互動(dòng)模塊（送迎賓模塊）
2、固定式語(yǔ)音對(duì)講模塊（送迎賓模塊）

3、云端防盜報(bào)警系統(tǒng)模塊（送迎賓模塊）

4、多臺(tái)平板調(diào)度模塊（適用于多臺(tái)控制）

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