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。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率 ，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。? 機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性 、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未 來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其 中之一。?

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（ 3 ）分配定時器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 西門子 6ES7413-1XG02-0AB0

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