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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器 人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

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“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰和二次大戰中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機器人的需求量是很大的。 6ES7461-4AA01-0AA0

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