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從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，已成為工程建設(shè)中最主要的機(jī)械之一。各種類型的挖掘機(jī)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用建筑、交通運(yùn)輸、水電.工程，農(nóng)田改造、礦山采掘和現(xiàn)代化軍事工程等的機(jī)械化施工中。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中超過60%的土石方量的挖掘由挖掘機(jī)

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來完成。在管道施工等特殊領(lǐng)域，需要挖掘機(jī)和吊管機(jī)沿作業(yè)帶長距離行走作業(yè)。因此，施工作業(yè)中對液壓驅(qū)動工程機(jī)械的性能要求比較高。

1挖掘機(jī)底盤介紹

液壓挖掘機(jī)的行走裝置按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。本文所研究的底盤為履帶式結(jié)構(gòu)。

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履帶式行走裝置的特點(diǎn)是驅(qū)動力大(通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%一45%)和接比壓小(40一150 kPa )，因而其越野性能和穩(wěn)定性好、爬坡能力強(qiáng)(一般為50%一80%，最大的可達(dá)100%)、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘機(jī)上使用得較為普遍。

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履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪和履帶)、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機(jī)構(gòu)和行走架等組成。具體如圖1所示。