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 從圖2看出，斜盤位置系統的反饋回路僅是速度系統中的一個小閉環，從控制理論的角度看，此小閉環可以“打開”，即去掉位置反饋，此時就構成該系統。因為變量液壓缸本身含有積分環節，為了保證系統的穩定性，積分放大器改用比例放大器，系統仍是I型系統。但伺服閥零漂和

臺灣JANUS登勝電磁閥
D4-03-3C4-A1  D4-03-3C4-A2  D4-03-3C4-D2  
D4-03-3C5-A1  D4-03-3C5-A2  D4-03-3C5-D2 

負載力變化引起的速度誤差仍然存在。由于省去了位移傳感器和積分放大器，此類系統的結構比帶位置環的泵控系統簡單。但對斜盤干擾力來說系統是零型系統，因此為了滿足同一精度要求，需要很高的開環增益，這不但增加了實現難度，而且引入了噪聲干擾。

    (2)閥控液壓馬達速度伺服系統

北京HUADE華德軸向柱塞泵，電磁閥 比例閥 溢流閥
A6V80HS22FZ1    A6V160HS22FZ1  A6V468HS11FZ2-039 
A6V28HS22FZ1    A6V28HS21FZ1   A6V55HS11FZ2-039

    這類系統實質上是節流式伺服系統，通過調節電液伺服閥的開口大小來調節進入液壓馬達的流量，進而調節液壓馬達轉速，使其與設定值保持一致。此類系統由于伺服閥的頻響很高，因此系統的響應很快，精度高，結構也較簡單，但效率較低。一般用于中小功率和高精

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度場合。該類系統按其結構形式分為以下三種類型:串聯閥控液壓馬達速度伺服系統(圖4),節流式并聯閥控液壓馬達速度伺服系統(圖5)和補油式并聯閥控液壓馬達速度伺服系統(圖5)。